Bosch Rexroth VT-HACD-3-2X Serie Betriebsanleitung
Digitale regelelektronik
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- Inbetriebnahmeanleitung (712 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth VT-HACD-3-2X Serie
- Seite 1 VT-HACD-3-2X Digitale Regelelektronik Betriebsanleitung Ersetzt: 12.10 RD 30543-B/09.12 Deutsch...
- Seite 2 Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration abgebildet.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Anzeigen 5.3.1 Geräteabmessungen VT-HACD-3 Identifikation des Produkts 5.4.1 Bestellangaben Transport und Lagerung VT-HACD-3-2X lagern Montage Auspacken Einbaubedingungen Notwendiges Werkzeug VT-HACD-3-2X montieren Elektrische Versorgung anschließen 7.5.1 Verdrahtungshinweise 7.5.2 Anschlusshinweise zu den Zugfederklemmen Inbetriebnahme Konfigurationssoftware „BODAC“ RD 30543-B/09.12, VT-HACD-3-2X, Bosch Rexroth AG... - Seite 4 Entsorgung 12.1 Umweltschutz Erweiterung und Umbau 13.1 Optionales Zubehör Fehlersuche und Fehlerbehebung 14.1 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor Technische Daten Anhang 16.1 Anschriftenverzeichnis 16.1.1 Ansprechpartner für Instandsetzung 16.1.2 Ansprechpartner für Support Stichwortverzeichnis Bosch Rexroth AG, VT-HACD-3-2X, RD 30543-B/09.12...
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Seite 5: Zu Dieser Dokumentation
Digitale Regelelektronik für elektromechanische und RD 30543-01-Z Anleitung elektrohydraulische Antriebe - Inbetriebnahmeanleitung PROFIBUS-Schnittstelle, VT-HACD-3-2X Montage, Inbetriebnahme und Wartung von RD 07800 Datenblatt Proportionalventilen Montage, Inbetriebnahme, Wartung von hydraulischen RD 07900 Datenblatt Anlagen Anlagendokumentation des Anlagenherstellers RD 30543-B/09.12, VT-HACD-3-2X, Bosch Rexroth AG... -
Seite 6: Darstellung Von Informationen
Körperverletzungen eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird. HINWEIS Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung können beschädigt werden. 1.3.2 Symbole Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen. Bosch Rexroth AG, VT-HACD-3-2X, RD 30543-B/09.12... -
Seite 7: Bezeichnungen
1.3.3 Bezeichnungen In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet: Tabelle 4: Bezeichnungen Bezeichnung Bedeutung BODAC Bosch Rexroth operator Interface for Digital Axis Controllers HACD Hydraulic Axis Control Digital Betriebsspannung 1.3.4 Abkürzungen In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen verwendet: Tabelle 5: Abkürzungen Abkürzung... -
Seite 8: Sicherheitshinweise
2.3 nicht bestimmungsgemäße Verwendung Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben ist nicht bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig. Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer. -
Seite 9: Allgemeine Sicherheitshinweise
• insbesondere die Zusammenhänge bezüglich der Sicherheitseinrichtungen vollständig zu verstehen und • Kenntnisse über Funktion und Aufbau von hydraulischen Bauteilen zu haben. Bosch Rexroth bietet Ihnen unterstützende Schulungsmaßnahmen auf speziellen Gebieten an. Eine Übersicht über die Schulungsinhalte finden Sie im Internet unter: http://www.boschrexroth.de/didactic 2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise... -
Seite 10: Produktspezifische Sicherheitshinweise
▶ Schalten Sie im Notfall, Fehlerfall oder sonstigen Unregelmäßigkeiten die Anlage ab und sichern Sie sie gegen Wiedereinschalten. Hoher Druck! Verletzungsgefahr! ▶ Schalten Sie vor jeglichen Arbeiten an der Regelelektronik den jeweiligen Anlagenteil drucklos. Bosch Rexroth AG, VT-HACD-3-2X, RD 30543-B/09.12... -
Seite 11: Heiße Oberflächen
Beeinträchtigung der Sicherheit und Fehlfunktionen. ▶ Die Umgebung muss frei von elektrisch leitenden Verunreinigungen (Säuren, Laugen, Korrosionsmitteln, Salzen, Metalldämpfen usw.) sein, und das Gerät darf diesen nicht ausgesetzt werden. Schließen Sie Ablagerungen entsprechend Schutzart IP grundsätzlich aus. RD 30543-B/09.12, VT-HACD-3-2X, Bosch Rexroth AG... -
Seite 12: Allgemeine Hinweise Zu Sachschäden Und Produktschäden
Verlegen Sie die Kabel und Leitungen so, dass diese nicht beschädigt werden und niemand darüber stolpern kann. Die Gewährleistung gilt ausschließlich für die ausgelieferte Konfiguration. Der Anspruch auf Gewährleistung erlischt bei fehlerhafter Montage, Inbetriebnahme und Betrieb, sowie bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung und/oder unsachgemäßer Handhabung. Bosch Rexroth AG, VT-HACD-3-2X, RD 30543-B/09.12... -
Seite 13: Lieferumfang
Internet kostenlos heruntergeladen werden. Dort finden Sie auch die für die Diagnose erforderliche Software „WinView“. Download: www.boschrexroth.com/hacd Anfragen: support.hacd@boschrexroth.com Prüfen Sie den Lieferumfang auf Vollständigkeit und mögliche Transportschäden. Informieren Sie im Fehlerfall Ihren Ansprechpartner im Vertrieb. RD 30543-B/09.12, VT-HACD-3-2X, Bosch Rexroth AG... -
Seite 14: Zu Diesem Produkt
Konfiguration und damit das Erstellen von Anwendungen erfolgt sehr einfach durch die Verknüpfung vordefinierter Funktionsbausteine. Dafür stehen 32 Blöcke mit Sollwerten, Geschwindigkeiten und Reglern zur Verfügung. Anpassungen an den hydraulischen Antrieb erfolgen mittels Flächenanpassung, Kennlinienkorrektur, Überdeckungskompensation, Restgeschwindigkeitslogik und Nullpunktkorrektur. Bosch Rexroth AG, VT-HACD-3-2X, RD 30543-B/09.12... -
Seite 15: Systemübersicht, Schnittstellen
X7E1 AI4+ AI4- AI5+ AI5- AI6+ AI6- AGND X7P/D HACD Abb. 1: Systemübersicht Schnittstellen 1 Differentialzylinder 2 Integriertes Wegmesssystem 3 Stetigventil mit integrierter Ansteuerelektronik 4 VT-HACD 5 Verbindungskabel 6 Druckmessumformer 7 Zwischenplatten-Absperrventil (mit Stecker-Schaltverstärker) RD 30543-B/09.12, VT-HACD-3-2X, Bosch Rexroth AG... -
Seite 16: Ein- Und Ausgänge
PROFIBUS DP, PROFINET RT oder Ethernet/IP für die Kommunikation mit einer übergeordneten Steuerung zur Verfügung. Für die jeweiligen Bussysteme stehen separate Anleitungen zur Verfügung. Siehe Tabelle 1 „Erforderliche und ergänzende Dokumentationen“ auf Seite 5. Bosch Rexroth AG, VT-HACD-3-2X, RD 30543-B/09.12... -
Seite 17: Regler
• Ausgleich von Nullpunktfehlern • Zustandsrückführung über – Druck – Differenzdruck – Position • Sollwertaufschaltung Druck-/Kraftregler: • PIDT1-Regler • I-Anteil über Fenster zuschaltbar • Differenzdruckauswertung • Sollwertaufschaltung Geschwindigkeitsregler: • PI-Regler • I-Anteil über Fenster zuschaltbar RD 30543-B/09.12, VT-HACD-3-2X, Bosch Rexroth AG... -
Seite 18: Sollwertaufschaltung
Dies sind Funktionen wie Addition, Subtraktion, Multiplikation, Division sowie Minimal-/Maximalwertbildner, Flächenverhältnis und Begrenzer: • + = Addition: Z = X + Y • – = Subtraktion: Z = X – Y • * = Multiplikation: Z = X * Y / 100 Bosch Rexroth AG, VT-HACD-3-2X, RD 30543-B/09.12... -
Seite 19: Digitales Wegmesssystem
• Überwachung der Versorgungsspannung, aller internen Spannungen sowie der +10 V-Referenzspannung • Überwachung des Microcontrollers selbst (Watchdog) sowie des Speichers (Prüfsumme) Die Fehlerüberwachungen sowie deren Reaktion können ebenfalls konfiguriert werden. Die Fehlerüberwachung muss kundenseitig im Parameterfile aktiviert werden. RD 30543-B/09.12, VT-HACD-3-2X, Bosch Rexroth AG... -
Seite 20: Anschlussbelegung Vt-Hacd-3-2X
Anschluss an Bussysteme. reserved Die Options-DIL -Schalter sind nur bei RxD/TxD-N AGND Ethernet-fähigen Varianten vorhanden. reserved Hinweis: Die mit „reserved“ gekennzeichneten X7E1, X7E2 Ethernet-Anschlüsse Pins sind reserviert und dürfen nicht beschaltet werden! Abb. 3: Anschlussbelegung Bosch Rexroth AG, VT-HACD-3-2X, RD 30543-B/09.12... -
Seite 21: Anzeigen
LED grün (blinkend) = Konfiguration LED grün = HACD OK LED rot (blinkend) = HACD Fehler Link: On = aktiv; Off = keine Verbindung zu einem Kommunikationspartner Übertragungsstatus der Daten (blinkend = empfangen/senden Ethernet-Telegramme RD 30543-B/09.12, VT-HACD-3-2X, Bosch Rexroth AG... - Seite 22 (1a: Hochohmiger Eingang AI1) 6 Math. Verknpüfung bzw. Eingänge 7 32 Blöcke zur Sollwertgenerierung, Reglerparameterumschalter 8 Math. V 11 Kennlinienanpassung 12 Restgeschwindigkeit und Überdeckungssprung 13 Offset 16 OK-Ausgang und digitale Ausgänge 17 Math. Verknüpfung der Ausgänge Bosch Rexroth AG, VT-HACD-3-2X, RD 30543-B/09.12...
- Seite 23 Jump Steuerung digitale Ausgänge Fehler- erkennung ref (+10 V) beeingang und digitale Eingänge 4 Anpassung Analogeingänge 5 Schaltmatrix Verknüpfung bzw. Regler 9 Ablösende Regelung 10 Richtungsabhängige Verstärkung 14 Begrenzung 15 Analoge Ausgänge bzw. Strom RD 30543-B/09.12, VT-HACD-3-2X, Bosch Rexroth AG...
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Seite 24: Geräteabmessungen Vt-Hacd
Montage auf Hutschiene TH 35-7,5 oder TH 35-15 nach EN 60715 Abb. 6: Geräteabmessungen VT-HACD-3-2X/... (ohne Ethernet) Montage auf Hutschiene TH 35-7,5 oder TH 35-15 nach EN 60715 Abb. 7: Geräteabmessungen VT-HACD-3-2X/... (mit Ethernet) Bosch Rexroth AG, VT-HACD-3-2X, RD 30543-B/09.12... -
Seite 25: Identifikation Des Produkts
4 Werk 5.4.1 Bestellangaben VT-HACD Digitale Regelelektronik Optionen Hardwarekennzeichnung Standard Wegaufnehmer Geräteserie 20 bis 29 = 2X Inkremental-/SSI-Geber (20 bis 29: unveränderte technische Daten und Bussystem Anschlussbelegung) ohne Bus PROFIBUS DP Ethernet-basiert PROFINET RT Ethernet/IP RD 30543-B/09.12, VT-HACD-3-2X, Bosch Rexroth AG... -
Seite 26: Transport Und Lagerung
Um die Regelelektronik zur Lagerung und Weiterverwendung vorzubereiten, gehen Sie wie folgt vor: ▶ Verwenden Sie zur Lagerung die Originalverpackung. ▶ Beachten Sie den zulässigen Lagertemperaturbereich von -20 °C bis +70 °C. ▶ Schützen Sie die VT-HACD-3-2X vor Staub und Feuchtigkeit. Bosch Rexroth AG, VT-HACD-3-2X, RD 30543-B/09.12... -
Seite 27: Montage
Datenblatt RD 30543 angegeben sind. 7.3 notwendiges werkzeug Für die Montage ist kein spezielles Werkzeug erforderlich. 7.4 VT-HACD-3-2X montieren Montieren Sie die VT-HACD-3-2X wie folgt auf einer Hutschiene im Schaltschrank: Schalten Sie den relevanten Anlagenteil spannungsfrei. RD 30543-B/09.12, VT-HACD-3-2X, Bosch Rexroth AG... - Seite 28 Die Anordnung von elektromagnetischen Störquellen (z. B. Frequenzumrichter) in unmittelbarer Nähe der Regelelektronik ist nicht zulässig. ▶ Der Abstand zu Antennenleitungen, Funkgeräten und Radaranlagen muss mindestens 1 m betragen. ▶ Verlegen Sie Magnet- und Signalleitungen nicht in der Nähe leistungsführender Kabel. Bosch Rexroth AG, VT-HACD-3-2X, RD 30543-B/09.12...
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Seite 29: Elektrische Versorgung Anschließen
Regelelektronik. Hier werden Störungen abgeleitet, die über die Daten- und Versorgungsspannungsleitungen zur Regelelektronik transportiert werden. Diese Funktion ist nur dann sichergestellt, wenn die Systemerde selbst keine Störungen in die Regelelektronik einkoppelt. Bosch Rexroth empfiehlt, auch Magnetleitungen abzuschirmen. ▶ Achten Sie auf wartungsfreundlichen Einbau, d. h. einfachen Zugang zu den Anschlussleitungen. -
Seite 30: Verdrahtungshinweise
(Schirmklemmen z. B. von Murrplastik SK 3-8 Schirmklemme 3-8 mm Art.-Nr.: 87201060 oder SK 4-13,5 Art.-Nr.: 87201062). Schließen Sie beide GND an X1S (Power) an. 7.5.2 Anschlusshinweise zu den Zugfederklemmen Abb. 11: Zugfederklemmen Die Litzen dürfen äußerlich nicht sichtbar sein. Bosch Rexroth AG, VT-HACD-3-2X, RD 30543-B/09.12... -
Seite 31: Inbetriebnahme
▶ Wählen Sie die gewünschte Sprache aus. ▶ Folgen Sie den Installationsanweisungen. Nach Abschluss der Installation kann das Programm durch Anklicken der Datei „BODAC*.exe” gestartet werden. „BODAC“ ist jetzt vollständig auf Ihrem PC installiert RD 30543-B/09.12, VT-HACD-3-2X, Bosch Rexroth AG... -
Seite 32: Konfiguration Der Vt-Hacd-3-2X Mit Bodac
Anweisungen aus Kapitel 8.1.3 „Konfiguration der VT-HACD-3-2X mit BODAC“ oben. Optimieren Sie die Einstellungen des Parameterfiles und den Maschinenablauf an der Maschine. Sichern Sie nach Abschluss der Einstellungen das Parameterfile der VT-HACD-3-2X auf Ihrem PC. Die erstmalige Inbetriebnahme der VT-HACD-3-2X ist abgeschlossen. Bosch Rexroth AG, VT-HACD-3-2X, RD 30543-B/09.12... -
Seite 33: Wiederinbetriebnahme Nach Reparatur Und Instandsetzung
Übertragen Sie das gesicherte Parameterfile von Ihrem PC zur VT-HACD-3-2X. Legen Sie das Parameterfile mit dem Befehl „Sichere Parameter im Speicher“ aus dem Menü „Controller“ im Flash der VT-HACD-3-2X ab. Die Wiederinbetriebnahme nach Reparatur und Instandsetzung ist abgeschlossen. RD 30543-B/09.12, VT-HACD-3-2X, Bosch Rexroth AG... -
Seite 34: Betrieb
Die Datei wird entpackt. Wählen Sie die gewünschte Sprache aus. Folgen Sie den Installationsanweisungen. Nach Abschluss der Installation kann das Programm durch Anklicken der Datei „winview.exe” gestartet werden. „WinView“ ist jetzt vollständig auf Ihrem PC installiert. Bosch Rexroth AG, VT-HACD-3-2X, RD 30543-B/09.12... -
Seite 35: Instandhaltung
Die VT-HACD-3-2X kann nur als ganze Einheit getauscht werden. Eigenmächtige Veränderungen an der VT-HACD-3-2X sind aus sicherheitstechnischen Gründen nicht zulässig! Reparatur- und Instandsetzungsarbeiten dürfen nur durch die Bosch Rexroth AG durchgeführt werden. Senden Sie das Gerät für Reparatur- und Instandsetzungsarbeiten an die in Kapitel 16.1 „Anschriftenverzeichnis“... -
Seite 36: Demontage Und Austausch
Um die VT-HACD-3-2X zur Lagerung und Weiterverwendung vorzubereiten, gehen Sie wie folgt vor: ▶ Verwenden Sie zur Lagerung die Originalverpackung. ▶ Beachten Sie den zulässigen Lagertemperaturbereich, der in RD 30543 angegeben ist. ▶ Schützen Sie die Regelelektronik vor Staub und Feuchtigkeit. Bosch Rexroth AG, VT-HACD-3-2X, RD 30543-B/09.12... -
Seite 37: Entsorgung
13.1 optionales Zubehör Tabelle 6: Bestellbares Zubehör Benennung Materialnummer PC-Programm BODAC, CD, SYS-HACD-BODAC01 R900777335 Schnittstellenkabel Kabelsatz RS232, Länge 3 m R900776897 USB-RS232 Konverter R901066684 Stecker Typ 6ES7972-0BA41-0XA0 für PROFIBUS DP R900050152 CD mit BODAC-Software SYS-HACD-BODAC-01/ R900777335 RD 30543-B/09.12, VT-HACD-3-2X, Bosch Rexroth AG... -
Seite 38: Fehlersuche Und Fehlerbehebung
Kontaktadressen, die Sie unter www.boschrexroth.com oder im Anschriftenverzeichnis in Kapitel 13.1 finden. 15 Technische Daten Die Technischen Daten zur Regelelektronik VT-HACD-3 Serie 2X entnehmen Sie bitte dem Technischen Datenblatt RD 30543. Bosch Rexroth AG, VT-HACD-3-2X, RD 30543-B/09.12... -
Seite 39: Anhang
97816 Lohr am Main Deutschland http://www.boschrexroth.com/service E-Mail: service@boschrexroth.de 16.1.2 Ansprechpartner für Support Bosch Rexroth AG Zum Eisengießer 1 97816 Lohr am Main Deutschland Telefon +49 (93 52) 18-11 32 Telefax +49 (711) 811 517 1031 E-Mail: support.hacd@boschrexroth.com RD 30543-B/09.12, VT-HACD-3-2X, Bosch Rexroth AG... -
Seite 40: Stichwortverzeichnis
– allgemeine – produktabhängige ▶ G Signalverknüpfungen Geräteabmessungen Symbole Systemübersicht ▶ I Identifikation des Produkts ▶ T Inbetriebnahme Technische Daten Instandhaltung Transport und Lagerung Instandsetzung ▶ U ▶ K Überwachungsfunktionen Komponenten zur Lagerung/ Umweltschutz Bosch Rexroth AG, VT-HACD-3-2X, RD 30543-B/09.12... - Seite 41 Stichwortverzeichnis 41/44 ▶ V Verdrahtungshinweise ▶ w Werkzeug Wiederinbetriebnahme nach Reparatur und Instandsetzung ▶ Z Zubehör Zu dieser Dokumentation RD 30543-B/09.12, VT-HACD-3-2X, Bosch Rexroth AG...
- Seite 42 42/44 Stichwortverzeichnis Bosch Rexroth AG, VT-HACD-3-2X, RD 30543-B/09.12...
- Seite 43 Stichwortverzeichnis 43/44 RD 30543-B/09.12, VT-HACD-3-2X, Bosch Rexroth AG...
- Seite 44 Bosch Rexroth AG Zum Eisengießer 1 97816 Lohr a. Main Deutschland Tel. +49 (0) 9352 18-0 info@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Änderungen vorbehalten Printed in Germany RD 30543/09.12...