Bosch Rexroth VT-HACD-3-2X Serie Betriebsanleitung Seite 22

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AI1+
AI1–
AI2+
AI2–
AI3+
AI3–
AI4+
AI4–
AI5+
AI5–
AI6+
AI6–
1CLK+
1CLK–
1D/A+
1D/A–
2CLK+
2CLK–
2D/A+
2D/A–
1D/A+
1D/A–
2D/B+
2D/B–
Z+
Z–
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
18 -30 V
GND
GND
1 Analoge Eingänge Spannung bzw. Strom
(1a: Hochohmiger Eingang AI1)
6 Math. Verknpüfung bzw. Eingänge
11 Kennlinienanpassung
16 OK-Ausgang und digitale Ausgänge
Bosch Rexroth AG, VT-HACD-3-2X, RD 30543-B/09.12
1 4
1a
U/I
IN1
U
U/I
IN2
C1-1
U
C1-2
U/I
IN3
FB1-1
U
FB1-2
U/I
IN4
U
U/I
IN5
U
U/I
IN6
U
C2-1
2
C2-2
SSI
SSI1
FB2-1
FB2-2
2
SSI
SSI2
C3-1
C3-2
2
FB3-1
INC
FB3-2
INC
3
3
PWR RUN
DC
DC
Abb. 5: Blockschaltbild VT-HACD-3-2X, Struktureditor
2 SSI oder inkremental
7 32 Blöcke zur Sollwertgenerierung, Reglerparameterumschalter
12 Restgeschwindigkeit und Überdeckungssprung
17 Math. Verknüpfung der Ausgänge
6
Sollwert intern + Variable
+, –, *, /
MIN, MAX
Geschwindigkeit +/–
C1
Limit, Jump
S-Rampe +/–
T1 Lag
+, –, *, /
FB1
MIN, MAX
LFB1 = Variable
Limit, Jump
Ratio
T1 Lag
Reglerparameter
6
Sollwert intern + Variable
+, –, *, /
Geschwindigkeit +/–
MIN, MAX
C2
Limit, Jump
S-Rampe +/–
T1 Lag
+, –, *, /
FB2
MIN, MAX
LFB2 = Variable
Limit, Jump
Ratio
T1 Lag
Reglerparameter
6
Sollwert intern + Variable
+, –, *, /
Geschwindigkeit +/–
MIN, MAX
C3
Limit, Jump
S-Rampe +/–
T1 Lag
+, –, *, /
FB3
MIN, MAX
LFB3 = Variable
Limit, Jump
Ratio
T1 Lag
Reglerparameter
Digitale Eingänge
Schwellen
Verweilzeit
Triggerbedingung 1
7
LC1
LFB1
LC2
LFB2
LC3
LFB3
Digitale Ausgänge
interne Flags Fehler
Blockzeit
AnD
Triggerbedingung 2
OR
RS 232
PROFIBUS
Ethernet
3 Freigab
8 Math. V
13 Offset