Sollwertaufschaltung; Anpassung An Hydrauliksystem; Signalverknüpfungen - Bosch Rexroth VT-HACD-3-2X Serie Betriebsanleitung

18/44 Zu diesem Produkt
Bosch Rexroth AG, VT-HACD-3-2X, RD 30543-B/09.12
Sollwert
–
Istwert
Signal
Abb. 2: reglerstruktur

5.2.4 Anpassung an Hydrauliksystem

Zur optimalen Anpassung an die Besonderheiten hydraulischer Antriebe sind dem
Analogausgang folgende Funktionen vorgeschaltet:
• Richtungsabhängige Verstärkung [10]
Für positive und negative Werte kann die Verstärkung separat eingestellt werden.
Damit ist die Anpassung an das Flächenverhältnis eines Differentialzylinders
möglich.
• Kennlinienkorrektur [11]
Damit erfolgt die Kompensation der progressiven Durchflusscharakteristik von
Proportional-Wegeventilen oder die Realisierung einer geknickten Kennlinie.
• Überdeckungssprung/Restgeschwindigkeit [12]
Beim Einsatz von Ventilen mit positiver Überdeckung kann bei Verwendung eines
PDT1-Reglers zur Erhöhung der statischen Genauigkeit eine Feinpositionierung
eingesetzt werden. Diese kann sowohl nach dem Restspannungsprinzip als auch als
Überdeckungssprung ausgewählt werden.
• Nullpunktkorrektur (Offset) [13]
Dient der Korrektur des Nullpunkts des angeschlossenen Stetigventils.
5.2.5 Signalverknüpfungen
Die VT-HACD-3-2X besitzt vielfältige Möglichkeiten der Signalverknüpfung, sowohl
eingangs- als auch ausgangsseitig, wobei jeweils 2 Signale miteinander verknüpft
werden können.
Dies sind Funktionen wie Addition, Subtraktion, Multiplikation, Division sowie
Minimal-/Maximalwertbildner, Flächenverhältnis und Begrenzer:
• + = Addition: Z = X + Y
• – = Subtraktion: Z = X – Y
• * = Multiplikation: Z = X * Y / 100

Sollwertaufschaltung

DT1
+
P
–
+
I
DT1 (Istwert)
Zustandsrückführung
D
+
T1
Stell-
größe
–