Index
Sub
(hex)
index
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
3216
1
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
3217
1
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
3226
1
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
3227
1
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
3236
1
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
3237
1
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
3246
1
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
3247
1
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
3262
1
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
9.8
Examples
Example 1
Reading the net measured value as a float value via SDO transfer from the amplifier with
module address 3.
Protocol to the amplifier:
Identifier
Byte 1
0603
40
CAN
Read
identifier
Response from amplifier:
Identifier
Byte 1
0583
43
CAN
Read
identifier
ackno
wledg
ment
MP60, MP60DP
CAN INTERFACE DESCRIPTION
Name
Limit switches
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Limit value 1 switching level
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Limit value 1 hysteresis
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Limit value 2 switching level
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Limit value 2 hysteresis
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Limit value 3 switching level
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Limit value 3 hysteresis
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Limit value 4 switching level
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Limit value 4 hysteresis
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Peak values
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Envelope curve discharge
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Byte 2
Byte 3
01
30
Low
High
byte
byte
index
index
Byte 2
Byte 3
01
30
Low
High
byte
byte
index
index
Format
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
float
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
float
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
float
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
float
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
float
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
float
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
float
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
float
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
float
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Byte 4
Byte 5
01
X
Sub
index
Byte 4
Byte 5
01
m0
Sub
index
Measured value as float
Attr.
Values
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
rwp
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
rw
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
rwp
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
rw
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
rwp
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
rw
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
rwp
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
rw
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
rw
Display value/s
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Byte 6
Byte 7
X
X
don't care
Byte 6
Byte 7
m1
m2
Low byte High byte
Byte 8
X
Byte 8
m3
67