Index
Sub
(hex)
index
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
100A
0
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
100B
0
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
1012
0
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
1200
0..2
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
1400
0..2
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
1401
0..2
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
1402
0..2
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
1403
0..2
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
1600
0..2
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
1601
0..2
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
1602
0..2
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
1603
0..2
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
1800
0..2
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
1801
0..2
1A00
0..2
1A01
0..2
Data structures
PDO CommPar:
MP60, MP60DP
CAN INTERFACE DESCRIPTION
Name
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Manufacturer's
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
software version
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Device address
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
EMERGENCY
message identifier
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Server SDO
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
parameter
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
1st receive PDO
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
parameter
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
2nd receive PDO
parameter
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
3rd receive PDO
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
parameter
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
4th receive PDO
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
parameter
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
1st receive PDO
mapping
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
2nd receive PDO
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
mapping
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
3rd receive PDO
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
mapping
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
4th receive PDO
mapping
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
1st send PDO
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
parameter
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
2nd send PDO
parameter
1st send PDO
mapping
2nd send PDO
mapping
Data type
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Vis string
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Unsigned32
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Unsigned32
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
SDOPar
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
ameter
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
PDOComm
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Par
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
PDOComm
Par
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
PDOComm
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Par
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
PDOComm
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Par
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
PDO
mapping
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
PDO
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
mapping
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
PDO
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
mapping
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
PDO
mapping
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
PDOComm
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
Par
Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ
PDOComm
Par
PDO
mapping
PDO
mapping
Attr.
Values
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
ro
I=15
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
ro
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
rw
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
ro
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
rw
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
rw
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
rw
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
rw
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
rw
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
rw
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
rw
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
rw
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
rw
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
rw
ro
rw
51