Lenze i550 motec Inbetriebnahme Seite 289

Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2362:008 Aktive EtherCAT-Einstellungen: Rx-Länge
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0x2367:001 EtherCAT Service-Status: Download Parameterdatei
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0x2368 EtherCAT-Status
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1 Initialization
2 Pre-Operational
3 Bootstrap
4 Safe-Operational
8 Operational
0x2369 EtherCAT-Fehler
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Bit 0 Watchdog abgelaufen
Bit 2 Ungültige Konfiguration
Bit 3 Stack Init-Fehler
Bit 4 Ungültige Prozessdaten
Netzwerk konfigurieren
Info
Anzeige der Länge der empfangenen zyklischen Daten in Bytes.
Anzeige des aktuellen Netzwerk-Zustandes.
Netzwerk-Initialisierung aktiv.
• Keine PDO/SDO-Übertragung.
• Geräteerkennung durch Netzwerk-Scan möglich.
Das Netzwerk ist aktiv.
• SDO-Übertragung (CoE-Kommunikation per Mailbox) ist möglich.
• Keine PDO-Übertragung.
Firmware-Update aktiv.
• Für das Firmware-Update wird das FoE-Protokoll verwendet.
• Keine PDO-Übertragung.
• SDO-Übertragung (CoE-Kommunikation per Mailbox) ist möglich.
• PDO-Übertragung:
Die Eingangsdaten im Prozessabbild werden aktualisiert.
•
Die Ausgangsdaten aus dem Prozessabbild werden nicht übertra-
•
gen.
Normaler Betrieb
• PDO/SDO-Übertragung ist möglich.
• Netzwerk-Synchronisation ist erfolgreich (wenn verwendet).
Bit-codierte Anzeige von EtherCAT-Fehlern.
EtherCAT
Diagnose
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