Motorregelung konfigurieren
Optionen zur Optimierung der Regelkreise
Motor-Regelungseinstellungen
10.7.6.1
Drehzahlregler
Für die schnelle Inbetriebnahme werden die Berechnungen und Einstellungen im Verlauf der
Optimierung automatisch vorgenommen.
Für typische Anwendungen wird eine manuelle Anpassung der Parameter des
Drehzahlreglers nicht empfohlen. Eine falsche Einstellung kann die Regelung
negativ beeinflussen. Für spezielle Anwendungen halten Sie vor Anpassung der
Parameter Rücksprache mit dem Hersteller.
Die automatisch berechneten Einstellungen für den Drehzahlregler ermöglichen bei typischen
Lastanforderungen ein optimales Regelverhalten. Der oszillografierte Drehzahlistwert (rot)
gibt das Regelverhalten wieder.
1
Minimaler Drehzahlverlust
2
Minimale Ausregelzeit
Einstellhinweise
Wenn im Betrieb Schwingungen nach hohen Belastungen auftreten:
Verstärkung des Drehzahlreglers in
•
Nachstellzeit des Drehzahlreglers in
•
Wenn im Betrieb bei hohen Belastungen der Drehzahlverlust zu groß oder die Ausregelzeit zu
lang ist:
Verstärkung des Drehzahlreglers in
•
Bei Einstellung einer zu großen Verstärkung oder zu geringen Nachstellzeit kann
der Drehzahlregelkreis instabil werden!
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2900:001
Drehzahlregler-Einstellungen: Verstärkung
0.00000 ... [0.00033] ... 20000.00000 Nm/rpm
0x2900:002
Drehzahlregler-Einstellungen: Nachstellzeit
1.0 ... [17.6] ... 6000.0 ms
0x2904
Filterzeit Ist-Drehzahl
0.0 ... [2.0] ... 50.0 ms
150
Lastanforderung
Drehzahl-Sollwert
Drehzahl
3
0x2900:001
verringern.
0x2900:002
erhöhen.
0x2900:001
erhöhen.
Minimale Überschwinger
Info
Verstärkungsfaktor Vp des Drehzahlreglers.
Nachstellzeit Ti des Drehzahlreglers.
Zeitkonstante für den Drehzahl-Istwertfilter.