10.5.1
Erforderliche Inbetriebnahmeschritte
1. Motorregelungsart aktivieren:
(SLSM-PSM) [8]".
2.
Automatische Identifizierung des Motors (bestromt)
Für diese Motorregelungsart zwingend erforderlich, um die Ersatzschaltbilddaten zu
•
ermitteln und die Parameter für den Geberlosbetrieb mit HF-Injektion zu berechnen.
3. Optional für eine Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung in Betriebsart
"MS: Velocity mode [-2]":
In
0x2949:001
die Quelle für die positive Drehmomentgrenze auswählen und entspre-
•
chend einstellen.
In
0x2949:002
die Quelle für die negative Drehmomentgrenze auswählen und entspre-
•
chend einstellen.
4. Optional für eine Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung in Betriebsart
"CiA: Velocity mode (vl) [2]":
In
0x60E0
die positive Drehmomentgrenze einstellen.
•
In
0x60E1
die negative Drehmomentgrenze einstellen.
•
10.5.2
Kippschutz
Die Kippüberwachung für die sensorlose Regelung von Synchronmotoren (SLSM-PSM) schaltet
den Antrieb ab, wenn der Motor zu "kippen" droht. Mögliche Ursache kann eine Überlastung
des Motors sein.
Voraussetzungen
Die Kippüberwachung funktioniert nur im geregelten Bereich und wenn der Motor nicht im
Feldschwächbereich betrieben wird.
Details
Um das Kippen des Motors zu erfassen, wird der Cosinus phi verwendet.
Beispiel:
Für den Cosinus phi ist in
•
schild eingestellt.
Der Grenzwert für die Kippüberwachung ist in
•
Die Kippüberwachung löst aus, wenn der aktuelle Cosinus phi kleiner 0.72 ist (80 % von
•
0.9).
Löst die Kippüberwachung aus, erfolgt die Fehlerreaktion "Störung". Ist in
0x6060
die Betriebsart "MS: Velocity mode [-2]" eingestellt, läuft der Motor
automatisch wieder an, wenn die Störung nicht mehr vorliegt.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2C11:006
High-Speed-Bereich: Kippschutz-Grenzwert
0 ... [50] ... 65535 %
0x2C00
= "Sensorlose Regelung für Synchronmotoren
^ 144
0x2C01:008
der Wert "0.9" gemäß Angabe auf dem Motortypen-
0x2C11:006
Motorregelung konfigurieren
Sensorlose Regelung für Synchronmotor (SLSM-PSM)
Erforderliche Inbetriebnahmeschritte
0x6060
0x6060
auf "80 %" eingestellt.
Info
Der Kippschutz-Grenzwert ist prozentual bezogen auf den Cosinus phi
des Motors.
=
=
123