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Betriebsanleitung
Inspector P-Serie
8013719/2012-08
Objekt finden
Strukturkriterien
Umgebungslichtausgleich
Erweitert
11.3.1
Blob-Winkel verwenden
Der Blob-Winkel ist der Winkel zwischen der x-Achse und einer Achse, um die sich der Blob
am einfachsten rotieren ließe. Dieser Winkel ist immer zwischen 0º und 180º, da der
Inspector nicht zwischen einem Blob und demselben um 180° gedrehten Blob unterscheidet.
Referenzpunkt
Die Blob-Rotationsachse in der xy-Ebene ist die Achse, um die der Blob am einfachsten
gedreht werden könnte.
Der Rotationswinkel wird als der Winkel zwischen der Blob-Rotationsachse und der
horizontalen x-Achse im Bild berechnet.
Bei der Angabe der erlaubten Rotation der Blobs werden zwei Werte festgelegt: Winkel und
Winkeltoleranz. Wenn beispielsweise Winkel auf 10° und Winkeltoleranz auf ±45º festgelegt ist,
liegt der Bereich der zugelassenen Blob-Winkel zwischen -35° und 55°. Da der vom
Inspector ausgegebene Winkel aber immer zwischen 0° und 180° liegt, liegen die entste-
henden Blob-Rotationen entweder im Bereich 0° bis 55° oder (180°-35°) bis 180°.
Festgelegter Winkel
Maximal zugelassene positive Rotation
des Blobs
Maximal zugelassene negative Rotation
des Blobs
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Palette "Ergebnisse" sowie bei der Ethernet-Ausgabe. In
einer Führungsapplikation wird der erst nach dem "Sor-
tieren nach" Kriterium gefundene Blob zur Führung in
den Durchgangsbereich verwendet.
Siehe Abschnitt 11.3.2, „Blob-Struktur verwen-
den" (Seite 48).
Siehe Abschnitt 17.2, „Blob-Finder verbessern" (Seite 75).
Siehe Abschnitt 17.2, „Blob-Finder verbessern" (Seite 75).
Zugelassener Bereich der Blob-Rotation
Tatsächliche Rotation des Blobs
Ausgegebene Rotationswinkel, da der
Inspector P30 immer einen Winkel im
Intervall 0º bis 180º ausgibt.
Bedienung
47
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