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Bedienungsanleitung
Inspector PIM
8015727/ZPP7/2018-
03
Verwendung des Werkzeugkastens
- Kanten-Blobs zulassen
- Sortieren nach
- Winkel
- Winkeltoleranz
- Umgebungslichtausgleich
10.7.2
Ergebnisse
Anzahl von Blobs
Zusätzlich zum Ergebnis Pass/Fail liefert das Blob-Werkzeug die folgenden Werte:
• Die Anzahl der gefundenen (und qualifizierten) Blobs.
• Für jeden gefundenen Blob:
– Die X- und die Y-Position des Schwerpunkts [Pixel oder mm].
– Den Bereich [Pixel oder mm]
– Den Winkel [Grad oder Bogenmaß]
– Den Strukturwert [Pixel]
– Ob der Blob die Grenze der Blob-Region berührt oder nicht.
• Die obere und die untere Intensitätsschwelle nach dem Umgebungslichtausgleich.
10.7.3
Blob-Winkel verwenden
Der Blob-Winkel ist der Winkel zwischen der x-Achse und einer Achse, um die sich der Blob
am einfachsten rotieren ließe. Dieser Winkel ist immer zwischen 0º und 180º, da der
Inspector nicht zwischen einem Blob und demselben um 180° gedrehten Blob unterscheidet.
©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
selbst wenige Störungen oder schwaches Rauschen
enthält.
• Bewegen Sie den Schieberegler in Richtung „Hohe
Stabilität", wenn die Region viele Störungen oder
starkes Rauschen enthält.
Hiermit werden Blobs zugelassen, die den Rand des
Blob-Suchbereichs berühren.
Wählen Sie die Sortierreihenfolge für die gefundenen
Blobs aus. Dies ist die Reihenfolge, in der die Blobs auf
der Palette Ergebnisse sowie in der Ethernet-Ergebnisaus-
gabe dargestellt werden.
Wählen Sie den Winkel der Rotation für den Blob aus.
Der berechnete/ausgegebene Winkel ist immer ein
positiver Wert zwischen 0º und 180º. In
Abschnitt 10.7.3, „Blob-Winkel verwenden" (Seite 67)
finden Sie eine Erklärung zur Berechnung und Ausgabe
des Winkels.
Wählen Sie die Winkeltoleranz aus, die zwischen 0º und
±90º liegt. Siehe Abschnitt 10.7.3, „Blob-Winkel verwen-
den" (Seite 67).
Siehe Abschnitt 20.5, „Blob" (Seite 117).
Legt die Anzahl der Blobs fest, die vom Blob-Werkzeug gefunden
werden sollen.
Bis zu 15 Blobs können innerhalb eines ROI gefunden werden.
Wenn der Schieberegler auf 16° eingestellt ist, wird als Ergebnis
erst dann OK gemeldet, wenn mindestens 16 Blobs gefunden
wurden.
Vorgehensweisen
67
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