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Objektfinder
Polarität
Polygon
Positionierung
Protokolleinstellungen
Protokolliertes Bild
Referenzbild
Referenzobjekt
Referenzpunkt
ROI
Rotation
Schachbrettmuster
Schwellenwert
Schwerpunkt
Sichtfeld
SOPAS
Starre Positionierung
Struktur
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Das zum Suchen eines Objekts mit bekannter Form im Bild verwendete Werkzeug.
Mithilfe der Polarität kann das Polygon-Werkzeug die Stabilität der Kantenpassung
erhöhen, indem nicht nur die stärkste Kante gesucht, sondern auch zwischen dunklen-
zu-hellen und hellen-zu-dunklen Kanten unterschieden wird. Dadurch wird die Gefahr,
die falsche Kante zu finden, reduziert.
Eine geometrische Form aus einer Reihe von Liniensegmenten, die jeweils am Ende
eines jeden Liniensegments miteinander verbunden sind. Ein Polygon kann offen oder
geschlossen sein.
Suchen der Position eines Objekts und Ausgeben des Referenzpunkts des Objekts.
Die Kriterien zum Speichern von Bildern im Bildprotokoll.
Ein aufgenommenes Bild, das im Bildprotokoll des Inspector gespeichert ist. Das Bild-
protokoll kann bis zu 30 Bilder enthalten.
Das Referenzbild ist das gelernte Bild des Referenzobjekts.
Ein Objekt, dessen Auffinden der Inspector gelernt hat. Es umfasst das Referenzbild,
die Werkzeuge und die Ergebniseinstellungen.
Ein bestimmter Punkt auf dem Objekt, der beispielsweise als Auswahlpunkt in einer
automatischen Auswahlapplikation verwendet wird. Der Standardwert für den Objektfinder
und das Musterwerkzeug ist der Bereichsmittelpunkt. Der Standardwert für das Blob-
Werkzeug ist der Schwerpunkt des Blobs.
Bereich von Interesse.
Der Begriff „Rotation" wird in Zusammenhang mit dem Objektfinder verwendet. Die
Rotation eines gefundenen Objekts in Beziehung zum gelernten Objekt wird berechnet
und ist in der Palette „Ergebnisse" sowie als Ethernet-Ausgabe verfügbar. Der Begriff
„Winkel" wird in Zusammenhang mit dem Blob-Werkzeug verwendet.
Muster mit schwarzen und weißen Quadraten, mit dessen Hilfe der Inspector die
Objektiv- und Perspektivenverzerrung misst.
Ein anderes Wort für eine Grenze, durch die festgelegt ist, was sich innerhalb oder
außerhalb eines Bereichs befindet. Wenn der Kontrast in einem Bild ausreichend ist,
heben sich Objekte mit gut festgelegtem Schwellenwert vom Hintergrund ab.
Der Schwerpunkt für alle gefundenen Blobs wird in der grafischen Benutzeroberfläche
von SOPAS Engineering Tool (ET) dargestellt und kann über Ethernet ausgegeben
werden.
Der für den Inspector aktuell sichtbare Bereich, der beispielsweise durch seine Breite
und Höhe in mm definiert ist. Die Größe ist von der Tastweite und der Brennweite des
Objektivs abhängig.
SICK Open Portal for Applications and Systems. Benutzerschnittstelle für die Einstellungen
von SICK-Produkten und -Systemen.
Die starre Positionierung wird vom Polygon-Werkzeug verwendet, um die beste Passung
für das gesamte Polygonsegment zu ermitteln und die ursprüngliche Polygonform im
Referenzbild beizubehalten.
Oberflächeneigenschaft eines Blobs, zum Beispiel Punkte oder große Reflexionen in
einem Blob. Mithilfe der Struktur können Objekttypen unterschieden werden. Die
Struktur entspricht der Zahl der Kantenpixel in einem Blob und kann als Auswahlkriterium
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Bedienungsanleitung
Inspector PIM
8015727/ZPP7/2018-
03
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