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Kapitel 6
Best Practices zum Programmieren
Programmieren der Logik
für das Ausführen nach
einer Umschaltung
Wenn es sich um den ersten Programmscan handelt, dann verwenden Sie
die ID des aktuellen Primärchassis als Chassis-ID für den letzten Scan.
Wenn eine Umschaltung ausgeführt wird, ändert sich die Chassis-ID. Der NEQ-Befehl
vergleicht die Werte der aktuellen und der letzten Chassis-ID. Wenn sich die Werte
voneinander unterscheiden, wird der Switchover_Occurred-Bit eingeschaltet.
Zusätzlich wird die ID des aktuellen Primärchassis zur letzten Chassis-ID verschoben.
Wenn der Switchover_Occurred-Bit eingeschaltet ist, werden die Befehle, die zu diesem Strompfad
hinzugefügt wurden, ausgeführt und der Switchover_Occurred-Bit wird zurückgesetzt.
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Wenn Ihre Anwendung für das Ausführen nach einer Umschaltung eine
bestimmte Logik oder Befehle erfordert, sollten die Programmierung und die
Tags den Werten in diesem Beispiel ähneln.
Abbildung 19 – Vorbedingung für das Ausführen der Logik nach der Umschaltung – Kontaktplanlogik
Dieser GSV-Befehl erhält die Chassis-ID des primären Chassis
(d. h. von dem Chassis, dass die Steuerung übernommen hat).
Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021
Fügen Sie hier Ihre umschaltabhängigen Befehle ein.
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