Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 Benutzerhandbuch Seite 4

Inhaltsverzeichnis
Konfigurieren des
Redundanzmoduls
Konfigurieren der redundant
ausgelegten Steuerung
Best Practices zum
Programmieren
4
Kapitel 4
Ermitteln, ob eine zusätzliche Konfiguration erforderlich ist . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Konfigurieren des Redundanzmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Ermitteln der RMCT-Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Registerkarte „Module Info". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Registerkarte „Configuration" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Automatische Synchronisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Chassis-ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Aktivieren der Anwenderprogrammsteuerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Datum und Uhrzeit des Redundanzmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Registerkarte „Synchronization" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Befehle auf der Registerkarte „Synchronization" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Protokoll „Recent Synchronization Attempts" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Registerkarte „Synchronization Status". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Registerkarte „System Update" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Systemupdatebefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
System Update Lock Attempts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Locked Switchover Attempts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Kapitel 5
Konfigurieren der redundant ausgelegten Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Aktivieren der zeitlichen Synchronisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Systemübergreifendes Laden, Synchronisierung und Umschaltungen . . . . . . . . . . 66
Einstellungen für systemübergreifendes Laden und Synchronisieren. . . . . . . . 66
Standardeinstellungen für systemübergreifendes Laden
und Synchronisieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Empfohlene Task-Typen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Kontinuierliche Task nach der Umschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Mehrere periodische Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Systemübergreifendes Laden und Abtastzeit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Abschätzen der Dauer des systemübergreifenden Ladens . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Redundanzobjektattribute für die Dauer des systemübergreifenden Ladens . . . 72
Gleichung für das Abschätzen der Dauer des systemübergreifenden Ladens . . . 73
Festlegen des Task-Überwachungszeitraums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Mindestwert für den Überwachungszeitraum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Kapitel 6
Programm zum Minimieren von Abtastzeiten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Verringern der Programmanzahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Verwalten von Tags für ein effizientes systemübergreifendes Laden. . . . . . . . . . 79
Verwenden von präziser Programmierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Programmieren zur Beibehaltung der Datenintegrität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Timer-Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
„Array (File)/Shift"-Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Abtastabhängige Logik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Optimierte Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Überlegungen zur Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Datenübertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
SSV-Befehlsbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Kommunikationsleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Programmbereichs-Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Betrieb Redundant System Update (RSU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Befehlsbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Diagnosefunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P - Februar 2021