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Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 Benutzerhandbuch Seite 85

Redundant ausgelegte steuerung
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Verwenden Sie zum Zählen der einzelnen Programmscans einen Zähler-Befehl.
Ein „Equal To"-Befehl verwendet den akkumulierten scan-count-Wert als Referenz,
um einen Indikator einzuschalten, wenn der 1000. Scan abgeschlossen ist.
Binden von abhängigen Befehlen mit UID- und UIE-Befehlen
Wenn Sie für die Task mit der höchsten Priorität keine abtastabhängigen
Befehle erstellen können, sollten Sie die UID (User Interrupt Disable)- und UIE
(User Interrupt Enable)-Befehle verwenden, um zu verhindern, dass eine Task
mit höherer Priorität die abtastabhängige Logik unterbricht.
Wenn Sie beispielsweise die oben dargestellte abtastabhängige Logik binden,
unterbricht eine Task mit höherer Priorität die abhängigen Befehle nicht und
eine Umschaltung führt nicht zu inkonsistenten Daten.
Mit UID- und UIE-Befehlen gebundene abtastabhängige Befehle
Weitere Informationen zu den UID- und UIE-Befehlen finden Sie im
Referenzhandbuch „Logix 5000-Steuerungen – Allgemeine Befehle",
Publikation 1756-RM003.
Rockwell Automation-Publikation 1756-UM015B-DE-P – Februar 2021
Kapitel 6
Best Practices zum Programmieren
UID und UIE verhindern,
dass Tasks mit höherer
Priorität die Logik
unterbrechen.
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