I/O-System; Lokale E/A-Geräte - ABB IRB 14000 Produktspezifikation

3.3 I/O-System

3.3.1 Lokale E/A-Geräte
Allgemeines
ABB Scalable I/O ist ein modulares, kompaktes und skalierbares E/A-System,
bestehend aus einem Basisgerät, der Mindestkonfiguration, und mit
Add-on-Geräten.
Ein Basisgerät mit gewarteter Leistung kann bis zu vier Add-on-Geräten steuern;
jede Kombination von Add-on-Geräten wird unterstützt.
Kommunikation
The digital base device communicates over the EtherNet/IP communication protocol
to the robot controller or to other EtherNet/IP scanners. Up to 20 devices in total
can be connected to the robot controller over EtherNet/IP. This includes digital
base devices and other third-party I/O devices.
Knoteninbetriebnahme für andere EtherNet/IP-Scanner
Bei anderen EtherNet/IP-Scannern muss die Inbetriebnahme des Knotens entweder
über einen dhcp-Server im Scannernetzwerk oder über die Einstellung einer
statischen IP-Adresse im Gerät mit Hilfe einer Drittanbietersoftware erfolgen. Eine
anfängliche flüchtige Adresse kann über die Reset-Taste erhalten werden. Zu
diesem Zweck kann auf das TCP/IP-Objekt zugegriffen werden.
Optionen
Bei Verwendung der Plug & Produce-Standardschnittstelle sind keine zusätzlichen
RobotWare- oder Hardwareoptionen für die Verbindung mit der Robotersteuerung
erforderlich.
Bei Verwendung der RobotWare-Option EtherNet/IP Scanner/Adapter stehen mehr
Konfigurationsmöglichkeiten zur Verfügung.
Geräteschnittstellen
The add-on devices have an optical interface and must be attached to a digital
base device. The additional Ethernet port on the base device can be used to daisy
chain any Ethernet based equipment on the same network, for example additional
digital base devices.
Montage
Die E/A-Geräte können vertikal an einer Befestigungsschiene in IP20-geschützter
Umgebung mit normaler Luftrichtlinie befestigt werden. Zwangsbelüftung ist
erforderlich, wenn die Geräte horizontal befestigt werden.
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: R
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3 Steuerung
3.3.1 Lokale E/A-Geräte
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