ABB IRB 14000 Produktspezifikation Seite 105

Sicherheit bei Verbindung mit externen Geräten
Bevor die externen Sicherheitsgeräte angeschlossen werden, muss der
Steckverbinder der Sicherheitsbrücke entfernt werden.
Der Systemintegrator sollte dann eine Sicherheits-SPS oder ein Sicherheitsrelais
verwenden, um das Zweikanal-Not-Aus des IRB 14000 FlexPendant zu versorgen
und zu überwachen.
Sicherheits-SPS
Die Sicherheits-SPS muss den Eingang von dem IRB 14000-Not-Aus sowie
Eingänge aus anderen Sicherheitsgeräten in der Zelle verarbeiten und die
erforderlichen Ausgänge festlegen, um den Mechanismus in der Zelle anzuhalten.
Eine Zweikanal-Sicherheitsleistung kann erhalten werden, falls erforderlich. IRB
14000 kann von der Sicherheits-SPS angehalten werden, indem ein
Einzelkanal-Haltsignal zum Sicherheitssteckverbinder XS9 zurückverfolgt wird.
FlexPendant
xx1500000014
Weitere Informationen über das Verbinden von Sicherheitssignalen finden Sie
unter Circuit diagram - IRB 14000.
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: R
IRC5 controller
XS/XP4
3
4
5
6
XS/XP9
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3.2.5 Verbinden von Sicherheitssignalen
DSQC462 Drive board_Right arm (1#)
-A51
(+) (-)
1 2 3 4 5 6 7 8
ES1+ ES2+ SDO+
ES1- ES2- SDO-
Safety PLC
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3 Steuerung
Fortsetzung
DSQC462 Drive board_Left arm (2#)
-A52
(+) (-)
0V
24V
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