ABB IRB 14000 Produktspezifikation Seite 65

Kombination
Servo + Vision
+ Vakuum
Definitionen der Werkzeugdaten ohne Finger, Sauger und Filter
Kombination
Servo
Servo + Vakuum
Servo + Vakuum 1 + Vakuum 2
Servo + Vision
Servo + Vision + Vakuum
Definitionen der Werkzeugdaten mit Fingern, Saugern und Filtern
Kombination
Servo
Servo + Vakuum
Servo + Vakuum 1 + Vakuum 2
Servo + Vision
Servo + Vision + Vakuum
Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: R
2
Trägheit (kgm ) ohne den bzw. die
Finger, Sauger und Filter
lxx lyy
0,00018 0,00020
Werkzeugdaten
[ TRUE, [ [0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0] ], [0.215, [8.7, 12.3, 49.2], [1,
0, 0, 0], 0.00017, 0.00020, 0.00008] ]
[ TRUE, [ [0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0] ], [0.226, [8.9, 12.3, 48.7], [1,
0, 0, 0], 0.00017, 0.00020, 0.00008] ]
[ TRUE, [ [0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0] ], [0.250, [7.4, 12.4, 44.8], [1,
0, 0, 0], 0.00020, 0.00024, 0.00011] ]
[ TRUE, [ [0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0] ], [0.229, [7.9, 12.4, 48.7], [1,
0, 0, 0], 0.00017, 0.00019, 0.00008] ]
[ TRUE, [ [0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0] ], [0.240, [8.2, 12.5, 48.1], [1,
0, 0, 0], 0.00018, 0.00020, 0.00009] ]
Werkzeugdaten
[ TRUE, [ [0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0] ], [0.230, [8.2, 11.7, 52.0], [1,
0, 0, 0], 0.00021, 0.00024, 0.00009] ]
[ TRUE, [ [0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0] ], [0.248, [8.6, 11.7, 52.7], [1,
0, 0, 0], 0.00021, 0.00024, 0.00009] ]
[ TRUE, [ [0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0] ], [0.280, [7.1, 11.9, 47.3], [1,
0, 0, 0], 0.00025, 0.00029, 0.00012] ]
[ TRUE, [ [0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0] ], [0.244, [7.5, 11.8, 52.7], [1,
0, 0, 0], 0.00021, 0.00023, 0.00008] ]
[ TRUE, [ [0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0] ], [0.262, [7.8, 11.9, 50.7], [1,
0, 0, 0], 0.00022, 0.00024, 0.00009] ]
© Copyright 2015-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Trägheit (kgm
fers
lzz lxx lyy
0,00009 0,00022 0,00024
Fortsetzung auf nächster Seite
2 Greifer
2.2.1 Allgemeines
Fortsetzung
2
) des ganzen Grei-
lzz
0,00009
65