Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Performance; Schnittstellen - SICK TiM781 Betriebsanleitung

2d-lidar-sensoren
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für TiM781:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

10.2

Performance

10.3

Schnittstellen

8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Arbeitsbereichsdiagramm
Scanning range in m (feet) 1
30
(98.43)
180°
225°
20
(65.62)
10
(32.81)
0
–10
(–32.81)
–20
(–65.62)
‒45°
–30
(–98.43)
–30
–20
–10
0
(–98.43)
(–65.62)
(–32.81)
Scanning range in m (feet) 1
Scanning range max. 25 m (82.02 feet) 2
Scanning range typical (for objects with 10 % remission):
8 m (26.25 feet) 3
Abbildung 29: Arbeitsbereichsdiagramm
Reichweite in Meter (Fuß)
1
Maximale Reichweite: 25 m
2
(82,02 Fuß)
Typische Reichweite für Objekte mit
3
10 % Remission: 8 m (26,25 Fuß)
Variante
Ansprechzeit
Detektierbare Objektform
Messfehler
Integrierte Applikation
Anzahl Feldsätze
Simultane Auswertefälle
Entspricht max. 134 ms zwischen +45° und +225° des Arbeitsbereichs, max. 150 ms zwischen -45°
1)
und +45° des Arbeitsbereichs
2)
Typischer Wert bei Raumtemperatur und bis zu einer Reichweite von 10 m bei 90% Remission, realer
Wert abhängig von Umgebungsbedingungen, Temperaturdrift: 0,5 mm/K
Variante
Ethernet
270°
90°
10
20
30
(32.81)
(65.62)
(98.43)
TiM781
Typ. 1 Scan: 67 ms
Max. 2 Scans: 134 ms
1)
Nahezu beliebig
Statistisch (1 σ): < 20 mm
2)
Systematisch: ± 60 mm
2)
Temperaturdrift: 0,5 mm/K
Feldauswertung mit flexiblen Feldern
Messdatenausgabe (radialer Abstand, Signalpegel RSSI, Geräte-
und Statusinformationen, Zeitstempel)
16 Tripelfelder (davon 1 Tripel (3 Felder) direkt am Scanner konfi‐
gurierbar)
1 (3 Felder)
2 (2 Felder Detektion und 1 Feld Kontur als Referenz)
(siehe „Arbeitsbereichsdiagramm", Seite
TiM781
TCP/IP
max. Datenübertragungsrate: 10 Mbit und 100 Mbit
Leitungslänge: max. 100 m
TECHNISCHE DATEN
51).
B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781
10
51

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis