Messdatenausgabe; Monitor - Scananzeige Pro; Parameter - Datenverarbeitung - SICK TiM781 Betriebsanleitung
2d-lidar-sensoren
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7.3
Messdatenausgabe
7.3.1
Monitor - Scananzeige Pro
7.3.2
Parameter - Datenverarbeitung
8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
3.
Die beiden Feldpunkte löschen, die dem Gerät am nächsten sind.
4.
Die beiden verbliebenen Feldpunkte markieren und außerhalb des gewünschten
Referenzkonturbereichs verschieben.
5.
Mit der Schaltfläche
turfelds wechseln.
Die Feldstartpunkte müssen zwischen Scanlinie und Gerät liegen, so dass die
Scanlinie zwischen Feldstart- und Feldendpunkten des Referenzkonturfelds ver‐
läuft.
6.
Je nach gewünschter Geometrie des Referenzkonturfelds zusätzliche Feldpunkte
zwischen Gerät und Referenzkonturfeld anlegen. Zwischen den Feldstartpunkten
und Feldendpunkten des Referenzkonturfelds sollten ca. 20 cm liegen.
Mit der Schaltfläche
kann zwischen den Feldstart- und Feldendpunkten des Refe‐
renzkonturfelds gewechselt werden, um diese zu bearbeiten. Dabei werden die jeweils
aktiven Punkte hellgrün dargestellt, die inaktiven Punkte dunkelgrün.
Abbildung 28: Gerätefenster: Monitor - Scananzeige Pro
Im Fenster Scananzeige Pro zeigt SOPAS die vom Gerät durch Reflexion der Umgebung
aktuell gesehene Feldkontur (Scanlinie) in blau an.
Der Anwender kann Parameter im rechten Teil des Programmfensters unter Einstellun‐
gen & Gerätestatus ändern, die SOPAS sofort (Grundeinstellung) zum Gerät überträgt.
Datenausgabeformat der Messwerte
Das Datenausgabeformat pro Scan setzt sich zusammen aus Messwerten (radialer
Abstand, Signalpegel RSSI), Geräte- und Statusinformationen und Zeitstempel.
In der Grundeinstellung wird als Messwert der Distanzwert (in mm) ausgegeben.
Um die Remissionswerte im Telegramm auszugeben: Kontrollkästchen RSSI auswählen.
Um die Remissionswerte zusätzlich in der Scananzeige einzublenden: Unter "Monitor" >
"Scananzeige Pro" Kontrollkästchen RSSI auswählen.
zur Parametrierung der Feldstartpunkte des Referenzkon‐
BEDIENUNG
B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781
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