SICK TiM781 Betriebsanleitung Seite 23

3.6.8.2 Schaltfeldbreite
8024230/1DQS/2021-12-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
S = Zurückgelegte Strecke während der Ansprechzeit des LiDAR-Sensors
AnS
S = Bremsweg, zu entnehmen aus der Dokumentation des Fahrzeugs
Br
Die zurückgelegte Strecke S
ab von:
• Ansprechzeit des LiDAR-Sensors
• maximale Geschwindigkeit des Fahrzeugs in Ihrer mobilen Applikation
Weitere Informationen zur Ansprechzeit T
Daten", Seite 50.
So berechnen Sie die zurückgelegte Strecke S
Sensors:
S = T × V
AnS S max
T = Ansprechzeit des LiDAR-Sensors
S
V = Maximale Geschwindigkeit des Fahrzeugs aus der jeweiligen Fahrzeugdokumen‐
max
tation
Die Ansprechzeit T des LiDAR-Sensors hängt ab von:
S
• Basisansprechzeit des LiDAR-Sensors
•
eingestellte Mehrfachauswertung
•
Filtereinstellungen (z. B. Partikelfilter)
Zuschlag ZR
Der Zuschlag muss applikatorisch ermittelt und entsprechend berücksichtigt werden.
Folgende Faktoren können einen Zuschlag erforderlich machen: Reflektoren oder glänz‐
ende Objekte auf der Scanebene, Multi-Echo-Auswertung, Blankinggröße, Gerätefilter
(z. B. Partikelfilter).
Die Breite des Schaltfeldes muss die Fahrzeugbreite abdecken und die Zuschläge für
den Messfehler berücksichtigen.
Mit folgender Formel kann die Schaltfeldbreite SB berechnet werden (Orientierungs‐
werte auf Basis einer Pixelberechnung):
SB = FB + 2 × (ZG + ZR)
FB = Fahrzeugbreite
ZG = Genereller Sicherheitszuschlag des LiDAR-Sensors = 100 mm
ZR = Zuschlag für applikationsbedingte Einflüsse oder gewählte Applikationsparameter
PRODUKTBESCHREIBUNG
während der Ansprechzeit des LiDAR-Sensors hängt
AnS
des LiDAR-Sensors,
S
während der Ansprechzeit des LiDAR-
AnS
siehe „Technische
B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781
3
23