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Performance - SICK TiM4 Serie Betriebsanleitung

2d-lidar-sensoren
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Inhaltsverzeichnis

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10
TECHNISCHE DATEN
10.2

Performance

40
B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx
Arbeitsbereichsdiagramm
Scanning range in m (feet) 1
30
(98.43)
180°
210°
20
(65.62)
10
(32.81)
0
–10
(–32.81)
–20
(–65.62)
‒30°
–30
(–98.43)
–30
–20
–10
0
(–98.43)
(–65.62)
(–32.81)
Scanning range in m (feet) 1
Scanning range max. 15 m (49.21 feet) 2
Scanning range typical (for objects with 10 % remission):
8 m (26.25 feet) 3
Abbildung 25: Arbeitsbereichsdiagramm
TiM44x
Reichweite in Meter (Fuß)
1
Maximale Reichweite: 15 m
2
(49,21 Fuß)
Typische Reichweite für Objekte mit
3
10 % Remission: 8 m (26,25 Fuß)
Variante
TiM4xx
Ansprechzeit
Typ. 1 Scan: 67 ms
Max. 2 Scans: 134 ms 
Einschaltzeit
Typ. 20 s
Detektierbare
Nahezu beliebig
Objektform
Messfehler
Statistisch (1 σ): < 20 mm 
Systematisch: ± 60 mm 
Temperaturdrift: 0,5 mm/K
Integrierte Appli‐
Messdatenausgabe (radialer Abstand, Signalpegel RSSI, Geräte- und Statu‐
kation
sinformationen, Zeitstempel)
Filter
Kantenfilter
Partikelfilter
Medianfilter
Mittelwertfilter
1)
Entspricht max. 134 ms zwischen +45° und +225° des Arbeitsbereichs, max. 150 ms zwischen -45°
und +45° des Arbeitsbereichs
Typischer Wert bei 90 % Remission bis zur maximalen Reichweite; realer Wert abhängig von Umgebungs‐
2)
bedingungen.
3)
Nur Geräte mit Messprinzip HDDM: Typischer Wert bei 10 % Remission bis zu 6 m Reichweite; realer
Wert abhängig von Umgebungsbedingungen.
Scanning range in m (feet) 1
30
(98.43)
20
(65.62)
10
(32.81)
240°
0
90°
–10
(–32.81)
–20
(–65.62)
–30
(–98.43)
10
20
30
–30
(32.81)
(65.62)
(98.43)
(–98.43)
Abbildung 26: Arbeitsbereichsdiagramm
TiM47x/TiM48x
1
2
3
1)
/ < 10 mm 
2)
2)
(siehe „Arbeitsbereichsdiagramm", Seite
180°
225°
‒45°
–20
–10
0
10
(–65.62)
(–32.81)
(32.81)
(65.62)
Scanning range in m (feet) 1
Scanning range max. 25 m (82.02 feet) 2
Scanning range typical (for objects with 10 % remission):
8 m (26.25 feet) 3
Reichweite in Meter (Fuß)
Maximale Reichweite: 25 m
(82,02 Fuß)
Typische Reichweite für Objekte mit
10 % Remission: 8 m (26,25 Fuß)
3)
40).
8026150/1JS7/2023-05-11 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
270°
90°
20
30
(98.43)

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