Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inbetriebnahme
7.2
Vorbereitende Tätigkeiten zur Inbetriebnahme
7.3
Vorgehen bei der Inbetriebnahme
7.4
Einrichten & Umrüsten
Montageanleitung DE
Die Sicherheitshinweise in
dieser Montageanleitung müssen ebenfalls beachtet werden.
Beachten Sie auch die Montageanleitung der verwendeten Steuerung!
Zur Vorbereitung der Inbetriebnahme einen Testbetrieb durchführen. Hierzu wie
folgt vorgehen:
1. Smartrotationsmodul mit 5 poligem M12 Verbindungskabel und Master
verbinden. Gemäss Kapitel 6.3.1.
2. Kommunikation von der SPS zum Master sicherstellen.
3. Energieversorgung sicherstellen. Gemäss Kapitel 6.4
Der Testbetrieb kann nun durchgeführt werden.
Bei der ersten Inbetriebnahme langsam und schrittweise vorgehen:
1. Zulässige technische Werte beachten (Kapitel 3).
-
Nutzlast
-
Positionierzeiten
-
Momentenbelastung
2. Sicherstellen, dass sich keine Personen oder Werkzeuge im Arbeitsbereich
befinden.
3. Modul konfigurieren gemäss Softwarehandbuch.
-
Mindestens in allen verwendeten Parametersätzen das Massenträg-
heitsmoment konfigurieren
4. Probelauf durchführen:
-
Zunächst mit langsamen Verfahrbewegungen (Im Auslieferzustand ist
der Parametersatz 0 entsprechend langsam konfiguriert)
-
Dann unter normalen Betriebsbedingungen
Die Inbetriebnahme ist abgeschlossen.
Durch unsachgemäss ausgeführte Einstellungsarbeiten kann es zu erheblichen
Sachschäden sowie schweren Verletzungen kommen. Nur geschultes
Fachpersonal zur Ausführung der Tätigkeiten einsetzen.
Bei Einstellungsarbeiten am Modul muss die Motorspannung deaktiviert und
erst nach Beendigung der Arbeiten wieder eingeschaltet werden!
SREH-50-IOL
Stand 17.06.2022
Kap. 2 «Grundlegende Sicherheitshinweise»
Version 1.0
41–52
Werbung
Inhaltsverzeichnis
