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Mit freundlichen Grüßen Ihr Afag-Team Technische Änderungen vorbehalten Die Module der Afag Automation AG wurden nach dem Stand der Technik konzipiert. Im Hinblick auf die ständige technische Weiterentwicklung und Verbesserung unserer Produkte behalten wir uns das Recht auf technische Änderungen jederzeit vor.
Allgemeines Allgemeines 1.1 Inhalt und Zweck der Montageanleitung Die vorliegende Montageanleitung enthält wichtige Informationen zur Montage, Inbetriebnahme, Funktionsweise und Wartung für einen sicheren und effizienten Umgang mit den GMQ Modulen. Durch die konsequente Anwendung der in der Montageanleitung aufgeführten Punkte soll folgendes erreicht werden: ▪...
Allgemeines Dieser Hinweis enthält nützliche Tipps sowie Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Moduls. Darstellung weiterer Warnzeichen: In der Montageanleitung werden zudem - sofern erforderlich - folgende genormte Symbole zur Anzeige der verschiedenen Gefahrenarten verwendet. Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung. Warnung vor heisser Oberfläche, die bei Berührung zu Verbrennungen führen kann.
▪ 24 Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal 27 Monate ab Auslieferung. ▪ Verschleissteile (z.B. Stossdämpfer) sind von der Gewährleistung ausgenommen*. Die Gewährleistung umfasst den Ersatz bzw. die Reparatur von defekten Afag Teilen. Weitergehende Ansprüche sind ausgeschlossen. Ein Kunde hat Anspruch auf ein mangelfreies Produkt. Das gilt auch für Zubehör und Verschleissteile, wenn diese mangelhaft sind.
Grundlegende Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Allgemeines Dieses Kapitel gibt einen Überblick über alle wichtigen Sicherheitsaspekte für den sicheren und sachgerechten Gebrauch des Moduls sowie den optimalen Schutz des Personals. Die Nichtbeachtung der in dieser Anleitung aufgeführten Anweisungen und Sicherheitshinweise kann zu erheblichen Gefährdungen führen. 2.2 Bestimmungsgemässe Verwendung Die GMQ 12 und GMQ 12 / RM 12 Module dienen der stossfreien Dreh- bewegung...
Grundlegende Sicherheitshinweise Bei nicht bestimmungsgemässer Verwendung können Risiken auftreten. Für Schäden aus nicht bestimmungsgemässer Verwendung ▪ trägt der Anlagenbetreiber die alleinige Verantwortung, ▪ übernimmt der Hersteller der Module keinerlei Haftung. 2.4 Verpflichtungen des Betreibers und des Personals 2.4.1 Montageanleitung beachten Grundvoraussetzung für den sicheren und sachgerechten Umgang mit den Modulen ist die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise.
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Personalanforderungen 2.5.1 Qualifikation des Personals Die in der Montageanleitung beschriebenen Tätigkeiten stellen bestimmte Anforderungen an die Qualifikation des Personals dar. Ein unzureichend qualifiziertes Personal kann die Risiken beim Umgang mit den Modulen nicht einschätzen und setzt sich und andere dem Risiko schwerer Verletzungen aus.
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Persönliche Schutzausrüstung (PSA) Die PSA dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit bzw. Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen könnten. Das Personal muss bei der Durchführung der Arbeiten an den RM, soweit durch die Tätigkeit oder durch Vorschriften gefordert, die vom Betreiber zugewiesene persönliche Schutzausrüstung tragen.
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Umbauten und Veränderungen Es dürfen keine Veränderungen an den GMQ Modulen vorgenommen werden, die nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag Automation AG schriftlich genehmigt worden sind. eigenmächtigen Veränderungen oder unsachgemässer Montage, Installation, Inbetriebnahme (Betrieb), Wartung oder Reparatur übernimmt die Firma Afag Automation AG keine Haftung.
Grundlegende Sicherheitshinweise VORSICHT Verletzungsgefahr Dritter im Arbeitsbereich der Module! Durch die dezentrale Steuerung befindet sich der Bediener des Moduls nicht zwingend neben dem Produkt und kann während des Arbeitsablaufs Personen, die sich im Arbeitsbereich befinden, verletzen. ▪ Beim Betrieb der Module auf einen guten Überblick über den gesamten Arbeitsbereich achten.
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8.3 Gefahren durch Mechanik VORSICHT Verletzungsgefahr durch bewegliche Bauteile! Gliedmassen können durch bewegliche Bauteile gequetscht werden! ▪ Arbeiten an und mit den Modulen dürfen nur durch qualifiziertes Fachpersonal ausgeführt werden. WARNUNG Verletzungsgefahr durch unbefugtes Hineingreifen in die Anlage! Es besteht Verletzungsgefahr, wenn während des Normalbetriebes in die Anlage gegriffen wird.
Transport, Verpackung und Lagerung Transport, Verpackung und Lagerung 4.1 Sicherheitshinweise zum Transport VORSICHT Verletzungsgefahr beim Auspacken der Module durch Herausfallen! Das GMQ 12 Modul ist in der Originalverpackung (Kartonschachtel) verpackt. Die GMQ 12 / RM 12 Module werden montiert angeliefert und sind nicht speziell verpackt.
Transport, Verpackung und Lagerung 4.3 Transport Es wird keine Gewährleistung für Schäden übernommen, die durch einen unsachgemässen Transport durch den Anlagenbetreiber verursacht wurden. Für den Transport und die Lagerung müssen folgende Werte eingehalten werden: ▪ Lagertemperatur: 0-50 °C ▪ Relative Luftfeuchtigkeit: < 90%, nicht kondensierend 4.4 Verpackung Die Module werden in der jeweils zweckmässigsten Weise verpackt.
Transport, Verpackung und Lagerung 4.5 Lagerung Bei Lagerung der Module über einen längeren Zeitraum folgende Punkte beachten: ▪ Die Module nicht im Freien lagern oder Witterungseinflüssen aussetzen. ▪ Der Lagerraum muss trocken und staubfrei sein. ▪ Raumtemperatur des Lagerraums: 0-50 °C. ▪...
Aufbau und Beschreibung 5.2 Produktbeschreibung Greifmodul GMQ 12 Das GMQ 12 Greifmodul verfügt über eine Greifzange und ist für das Greifen von Kleinteilen bestimmt. Der Kolbendurchmesser beträgt 12 mm. Eine eingebaute Feder (Fig.4, 1) dient als Greifkraftsicherung im Drucklosen Zustand. Das GMQ 12 ist so konzipiert, dass es aussenspannend (Fig.1), innen- spannend (Fig.
Aufbau und Beschreibung 5.5 Zubehör zu GMQ 12 Bezeichnung Bestell-Nr. Anschlagschraube AS 08/15 11011202 Anschlagschraube AS 08/25 11004991 Anschlagstift M8x1/25 11009229 Stossdämpfer SD M8x1-2 11004990 INI d6.5x44-Sn1.5-PNP-NO-M8x1 11005439 INI 8x8x38.5-Sn2.0-PNP-NO-M8x1 50338170 Montageanleitung DE GMQ 12 RM 12 Stand 04.08.2022 Version 3.0 29–57 ◼...
Installation, Montage und Einstellungen Installation, Montage und Einstellungen Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen und Sicherheitshinweise zur fachgerechten Installation, Montage und Einstellung der Module sowie zum Anschluss an die Steuerung und Pneumatik. 6.1 Sicherheitshinweise zur Installation und Montage VORSICHT Verletzungsgefahr beim Anschliessen der Module an Steuerung und Pneumatik! Beim Anschliessen der Module an eine Steuerung und an die...
Installation, Montage und Einstellungen 6.2 Installation und Montage 6.2.1 Einbaulage und Befestigung Die GMQ Module sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Position eingebaut werden. Befestigungsmöglichkeiten Für Jedes Modul gibt es verschiedene Befestigungsmöglichkeiten. Abb. 10 Befestigungsmöglichkeiten GMQ 12 / GMQ 12 / RM 12 Module Das GMQ 12 Modul kann durch Anbau von Verbindungsstück (3) mit einem Linearmodul verbunden werden (Abb.
Installation, Montage und Einstellungen 6.2.2 Modulzentrierung Zur Gewährleistung einer hohen und repetitiven Passgenauigkeit bei der Montage, während des Betriebes und beim Austausch eines Moduls, sind die Komponenten mit einer präzisen Modulzentrierung versehen. Zentrierhülsen und Lochraster Bezeichnung GMQ12 GMQ 12 / RM 12 Lochraster 22 mm 48 mm (30 mm)
Installation, Montage und Einstellungen 6.2.3 Anzugsdrehmomente für Schrauben Für die Montage sind Schrauben mit den nachfolgend aufgeführten Mindestangaben zu verwenden: Norm VDI 2230 Festigkeit: Klasse 8.8 Oberfläche: Verzinkt-blau, geölt oder gefettet Gewinde Anzugsdrehmoment 1.1 … 1.4 Nm 2.6 … 3.3 Nm 5.2 …...
Installation, Montage und Einstellungen 6.2.5 Montage der Initiatoren Zur Endlagenabfrage der Module werden 6,5 mm oder 8x8 mm steck- und schraubbare Initiatoren mit Initiatorhalter eingesetzt. Die Initiatoren und Initiatorhalter sind im Lieferumfang der Module nicht enthalten! WARNUNG Gefahr bei Einsatz in ungeeigneter Umgebung! Die Initiatoren sind für den Einsatz in nicht explosionsgefährderter Umgebung konzipiert.
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Installation, Montage und Einstellungen Montage Initiator 6,5 mm Abb. 14 Montage der Initiatoren (6,5 mm) Für den Einbau des Initiators 6,5 mm gehen Sie wie folgt vor: 1. Initiatorhalter (1) auf Anschlagschraube schrauben. 2. Initiator (2) bis zum Anschlag in Initiatorhalter stecken. 3.
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Installation, Montage und Einstellungen Montage Initiator 8x8 mm Abb. 15 Montage der Initiatoren (8x8 mm) Für den Einbau des Initiators 8x8 mm gehen Sie wie folgt vor: 1. Initiator (5) mit Schrauben (6) auf Initiatorhalter (7) schrauben. Der Schaltpunkt des Initiators muss die Bohrung des Initiatorhalters bedecken (siehe Pfeil) 2.
Installation, Montage und Einstellungen 6.2.6 Montage/Drehen der Greifzangen Achten Sie beim Drehen der Greifzange darauf, dass die mittlere Schraube (1) gelöst und nach dem Drehen wieder angezogen wird, damit die Greifzange wieder richtig positioniert ist. Dies gilt insbesondere für die Greifzange GMQ12/P-01.
Installation, Montage und Einstellungen 6.2.7 Anfertigung der Greiffinger Der Kunde übernimmt das Anfertigen der Greiffinger. Zu diesem Zweck sind die Backen der Greifzangen mit einer Standardpassung (6 H7) versehen. Abb. 17 Darstellung der Greiffinger (exemplarisch) Die Länge (L) und der Versatz (X) der Greiffinger dürfen die empfohlenen Masse in den Greifkraftdiagrammen nicht überschreiten! Montageanleitung DE GMQ 12 RM 12...
Installation, Montage und Einstellungen 6.3 Einstellungen Dieses Kapitel enthält Informationen zu den Einstellungsarbeiten an den Modulen. HINWEIS Es wird keine Gewährleistung für Schäden übernommen, die durch unsach- gemässe Arbeiten an den Modulen durch den Betreiber verursacht wurden. Die Greifmodule können auf die gewünschte Kombination abgestimmt und das Modul werkseitig optimal eingestellt werden! 6.3.1 Sicherheitshinweise zu Einstellungen...
Installation, Montage und Einstellungen 6.3.2 Anschlagschraube und Anschlagstift einstellen Das GMQ 12 kann mit einer breiten Auswahl von Anschlagschrauben ausgerüstet werden. Diese sind separat zu bestellen. Die Anschlagschraube kann mit einem Initiatorhalter und Initiator 6,5 mm oder mit einem Winkel-Initiator 8x8 mm zur Endlagenabfrage kombiniert werden.
Nach Bedarf können die Module auf eine andere Funktion umgebaut werden. Für den Umbau der Greifer der Greif-Drehmodule GMQ 12 / RM 12 ist der Einsatz von Spezialwerkzeug erforderlich. Daher müssen die GMQ 12 / RM 12 für den Umbau an das Afag-Werk gesendet werden. 42 – 57...
Inbetriebnahme Inbetriebnahme 7.1 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme VORSICHT Verletzungsgefahr durch bewegliche Bauteile! Gliedmassen können durch bewegliche Bauteile gequetscht werden! ▪ Arbeiten zur Inbetriebnahme der Module dürfen nur durch qualifiziertes Fachpersonal ausgeführt werden. ▪ Sicherstellen, dass sich im Arbeitsbereich des Moduls keine Personen oder Werkzeuge befinden.
Störungsbeseitigung Störungsbeseitigung 8.1 Allgemeine Hinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen und Sicherheitshinweise zur Behebung von Störungen an den Modulen. 8.2 Sicherheitshinweise zur Störungsbehebung WARNUNG Verletzungsgefahr durch mangelhaft durchgeführte Arbeiten! Mangelhaft ausgeführte Arbeiten zur Störungsbehebung können zu Verletzungen und Sachschäden führen. ▪...
Wartung und Instandsetzung Wartung und Instandsetzung 9.1 Allgemeine Hinweise Die Module sind nahezu wartungsfrei. Dennoch sind einige Wartungs- tätigkeiten durchzuführen, durch die ein optimaler Betriebszustand der Drehgreifer sichergestellt werden kann. In diesem Kapitel werden diese Wartungstätigkeiten beschrieben. Jedem Modul wird ein sicherheitstechnisches Informationsblatt beigefügt. Dieses Informationsblatt ist von jeder Person, die Arbeiten an und mit dem Modul ausführt, sorgfältig zu lesen.
Wartung und Instandsetzung 9.3 Wartungstätigkeiten und Wartungsintervalle Die Module sind nahezu wartungsfrei. Dennoch sind einige Wartungstätigkeiten durchzuführen, durch die ein optimaler Betriebszustand der Module sichergestellt werden kann. 9.3.1 Übersicht Wartungspunkte Wartungspunkte GMQ 12 – GMQ 12/RM12 Abb. 21 Anlage Intervall [h] Wartungspunkt Wartungstätigkeit Bemerkungen...
Korrosionsgefahr durch ionisierte Luftumgebung! Werden die Module in ionisierter Luftumgebung eingesetzt, besteht die Gefahr, dass offen liegende Teile korrodieren. ▪ Offen liegende Bauteile wie Führungen und Kolbenstangen regelmässig mit Fett bestreichen. ▪ Afag Standard-Schmierung: Staburax NBU8EP (Flachführungen), Blasolube 301 (Kolbenstangen) 9.3.2...
Defekte Elektroschlitten können innerhalb der Gewährleistungszeit an AFAG zur Reparatur versendet werden. Nach Ablauf der Gewährleistungszeit kann der Kunde defekte Module oder Verschleissteile selbst ersetzen bzw. reparieren oder diese an den Afag Reparaturdienst senden. Bitte beachten Sie, dass Afag keine Gewährleistung für Module übernimmt, die nicht durch Afag ausgetauscht bzw.
Beim Wechseln der Verschleissteile empfehlen wir alle Verschleissteile gleichzeitig und vorsichtig auszuwechseln, so dass die Funktionsteile nicht beschädigt werden. Verschleissteile-Set zu GMQ 12 – Bestell-Nr. 11002504 Pos. Bezeichnung Lieferant Anzahl Bestell-Nr. Set Kolbendichtung Afag s.o. Stangendichtung Afag s.o. O-Ring Afag s.o. Verschleissteile zu RM12 Pos.
Ausserbetriebnahme, Demontage und Entsorgung 10 Ausserbetriebnahme, Demontage und Entsorgung Die Module sind nach dem Gerbrauchsende ordnungsgemäss zu demontieren und umweltgerecht zu entsorgen. 10.1 Sicherheitshinweise zur Ausserbetriebnahme, Demontage, Entsorgung WARNUNG Verletzungsgefahr unsachgemässer Ausserbetriebnahme, Demontage und Entsorgung! Durch unsachgemäss ausgeführte Tätigkeiten kann es zu erheblichen Sachschäden sowie schweren Verletzungen kommen.
Ausserbetriebnahme, Demontage und Entsorgung 10.4 Entsorgung Die Module müssen am Ende der Nutzungsdauer fachgerecht entsorgt und die verwendeten Rohstoffe dem Recyclingkreislauf zugeführt werden. Beachten Sie dabei die gesetzlichen und betrieblichen Vorschriften. Die Module dürfen nicht als ganze Einheit entsorgt werden. Module in Einzelteile zerlegen und die verschiedenen Komponenten nach Art der Materialien sortenrein trennen und fachgerecht entsorgen: ▪...
Stellen auf begründetes Verlangen in ausgedruckter oder elektronischer Form zu übermitteln. Die speziellen technischen Unterlagen wurden gemäß Anhang VII Teil B der o.a. Richtlinie erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Niklaus Röthlisberger, Produkte-Manager, Afag Automation AG, CH-6144 Zell Ort/Datum: Zell, 15.06.2022 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger Geschäftsführer...
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Afag Automation Americas Afag Automation APAC Schaeff Machinery & Services LLC. Afag Automation Technology (Shanghai) Co., Ltd. 883 Seven Oaks Blvd, Suite 800 Room 102, 1/F, Bldg. 56, City Of Elite Smyrna, TN 37167 No.1000, Jinhai Road, Pudong New District...