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Kapitel 6
Erklärung
6-22
Bedienung
Das Objekt-Tracking (Objekt-Verfolgung) findet im Verbund grundsätzlich in jedem CLV statt,
hierzu führt dieser eine interne, durchlaufende Objektliste. Über den CAN-Bus erhält der CLV
als Slave vom OTC 400 die erforderlichen Tracking-Informationen für die Objekte im Lese-
feld (laufende Objektnummer, Objektbeginn und -ende, Inkrementalgeberstand) und je nach
Parametrierung auch die Abstandsinformation zur Fokuslagenumschaltung. Für die korrekte
Zuordnung zwischen Barcode(s), Objekt und Scanner muss die Position des CLVs zur För-
dertechnik eindeutig definiert sein. Die Zuordnung der Lese-Ergebnisse zu den einzelnen
Objekten erleichtert ein parametrierbarer Toleranzbereich in Förderrichtung jeweils um Ob-
jektende und Objektanfang zwischen zwei Objekten.
Der CLV sendet sein Lese-Ergebnis mit Objektzuordnung (Objektnummer und Position des
(der) Barcodes auf dem Objekt in Förderrichtung) sofort nach erfolgreicher Lesung über den
CAN-Bus an den OTC 400, der u.a. gleichnamige Ergebnisse (identische Barcode-Inhalte)
aller Slaves zusammenfaßt und das so gefilterte Gesamt-Leseergebnis objektbezogen zum
definierten Ausgabezeitpunkt im Lesegeschehen an den Host sendet. Das Lesefeldende
bildet hierbei der im OTC 400 parametrierte Objektfreigabepunkt (Datenausgabe). Der im
CLV parametrierte Objektfreigabepunkt muss stets kleiner sein als der des OTC 400. Die
Parametrierung des Fokusfreigabepunkts ist abhängig von dem Einsatz in einer Gruppe und
Anordnung des CLVs zur Fördertechnik. Der Fokusfreigabepunkt ist der Ort im Lesefeld, an
dem der CLV eine neue Fokusumschaltung zuläßt, wenn das verfolgte Objekt diesen Punkt
passiert hat, auch wenn die Anzahl zu lesender Barcodes noch nicht erreicht ist.
Slave-Funktion im CLV einrichten:
Aktion
1. Lese-Ergebnisse auf CAN-
Schnittstelle umleiten
2. CAN-Schnittstelle einrichten
Tab. 6-15: Leitfaden: Slave-Funktion im CLV einrichten für Objekt-Tracking-Betrieb im Verbund mit
OTC 400
Controller OTC 400:
Im OTC 400 ist u. a. folgende Funktion zu parametrieren:
Aktion
Betriebsart im OTC 400
(Master) einrichten
Tab. 6-16: Leitfaden: Betriebsart im OTC 400 für Objekt-Tracking-Betrieb im Verbund einrichten
Weitere, zu parametrierende Funktionen im OTC 400: siehe Betriebsanleitung
„Omni-Tracking-System OTS 400" (Bestell-Nr. 8 008 868, dt. Ausgabe).
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Einstellungen in CLV-Setup
Registerkarte H
OSTSCHNITTSTELLE
Sektion Z
E
IEL DER
RGEBNISDATENSTRINGS
– CAN-Schnittstelle
Registerkarte CAN-S
CHNITTSTELLE
Sektion CAN-S
CHNITTSTELLENFUNKTION
– OTS-Slave
Sektion CAN-D
ATENRATE
– 500 kBit/s
Einstellungen in CLV-Setup
Registerkarte G
ERÄTEKONFIGURATION
Schaltfläche L
-P
ESETAKT
ARAMETER
Sektion B
ETRIEBSART
– Inkrementgesteuert (Tracking)
Betriebsanleitung
Barcodescanner CLV 480
8 010 079/O824/10-02-2005
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Fehlerbehebung
