Encoderversorgung - Stober SD6 Serie Handbuch

6 | Technische Daten
Inkrementalencoder
Spezifikation
U
2
I
2max
I
2min
f
max
Signalpegel
Max. Kabellänge
Tab. 53: Spezifikation Inkrementalsignale
Information
Rechenbeispiel – Maximalfrequenz f
für einen Encoder mit 2.048 Impulsen pro Umdrehung: 3.000 Umdrehungen pro Minute (entsprechen 50 Umdrehungen pro
Sekunde) * 2.048 Impulse pro Umdrehung = 102.400 Impulse pro Sekunde = 102,4 kHz << 1 MHz

Encoderversorgung

U
2
5 V (geregelt am Encoder)
DC
5 V (geregelt an X4)
DC
10 V (ungeregelt an X4)
DC
15 V (ungeregelt an X4)
DC
Tab. 54: Encoderversorgung X4
62
Intern
Inkrementalsignale
5 – 15 V (siehe Encoderversorgung)
DC
250 mA
(Summe X4, X120, X140: 500 mA)
13 mA
1 MHz
HTL differenziell und TTL differenziell
100 m, geschirmt
max
Durch
Sense-Leitung des Encoders an Pin 12
(U Sense) angeschlossen
2
Pin 12 (U Sense) mit Pin 4 (U
2
gebrückt
Pin 12 (U Sense) nicht belegt
2
Pin 12 (U Sense) mit Pin 2 (0 V GND)
2
gebrückt
Hinweis
STÖBER Synchron- Servomotoren;
Encoder EnDat 2.1/2.2 (Standard)
) STÖBER Asynchronmotoren;
2
Inkrementalencoder TTL (für
kundenspezifische Lösungen), ohne
Kabelkompensation
—
STÖBER Asynchronmotoren;
Inkrementalencoder HTL: Brücke im
Kabelstecker ausgeführt, der an X4
angeschlossen wird;
SSI-Encoder: Brücke für U2 ist
motorseitig ausgeführt
STÖBER