Stober SD6 Serie Handbuch Seite 359

STÖBER
Code
0403 hex
0406 hex
0408 hex
0501 hex
0502 hex
0503 hex
0601 hex
0602 hex
0701 hex
0702 hex
0703 hex
Intern
Ursache
SLS – Grenzwertverletzung des konfigurierten
Toleranzbereichs (Toleranzfenster)
SLI – Grenzwertverletzung des Schrittmaßes
SLP – Grenzwertverletzung des konfigurierten
Positionsbereichs
SSR – Grenzwertverletzung des konfigurierten
Geschwindigkeitsbereichs oder des
Toleranzbereichs (Toleranzzeit)
SSR – Grenzwertverletzung des konfigurierten
Toleranzbereichs (Toleranzperiode)
SSR – Grenzwertverletzung des konfigurierten
Toleranzbereichs (Toleranzfenster)
SDI – Grenzwertverletzung der
Bewegungsrichtung (positiv)
SDI – Grenzwertverletzung der
Bewegungsrichtung (negativ)
SBT – Grenzwertverletzung der
Stillstandsposition BD1/BD2 (Bremse 1)
SBT – Grenzwertverletzung der
Stillstandsposition SBC+/− (Bremse 2)
SBT – Grenzwertverletzung der
Stillstandsposition (z. B. Wartezeit)
Prüfung und Maßnahme
§
Konfiguriertes Toleranzfenster (tolwin)
überprüfen
§ Sicherstellen, dass die aktuelle
Geschwindigkeit der Achse das
Toleranzfenster nicht überschreitet
§ Konfigurierten unteren und oberen
Positionsgrenzwert überprüfen
§ Sicherstellen, dass das Schrittmaß des
Motors den Grenzwert nicht überschreitet
§ Konfigurierten unteren und oberen
Positionsgrenzwert überprüfen
§ Absolutposition des Motors überprüfen
§ Konfigurierten unteren und oberen
Geschwindigkeitsgrenzwert sowie
Toleranzzeit (t1) überprüfen
§ Sicherstellen, dass die aktuelle
Geschwindigkeit der Achse den definierten
Geschwindigkeitsbereich nicht verlässt
Konfigurierte Toleranzperiode (t2) überprüfen
Konfiguriertes Toleranzfenster (tolwin)
überprüfen
§ Bewegungsrichtung des Motors überprüfen
§ Gewünschte Bewegungsrichtung
überwachen
§
Konfiguriertes Fenster Stillstandsposition
überprüfen
§ Bewegungsrichtung des Motors überprüfen
§ Gewünschte Bewegungsrichtung
überwachen
§
Konfiguriertes Fenster Stillstandsposition
überprüfen
§ Sicherstellen, dass die Bremse
ordnungsgemäß funktioniert
§
Sicherstellen, dass der Teststrom richtig
eingestellt ist
§ Sicherstellen, dass die Bremse
ordnungsgemäß funktioniert
§
Sicherstellen, dass der Teststrom richtig
eingestellt ist
§ Sicherstellen, dass die Bremsen
ordnungsgemäß verdrahtet sind
§
Sicherstellen, dass die Bremsen
ordnungsgemäß funktionieren
§ Sicherstellen, dass der Antriebsregler seine
Bremse wie erwartet schaltet
17 | Diagnose
359