Zustand Feldbus; Zustand Ethercat - Stober SD6 Serie Handbuch

17 | Diagnose
17.1.4

Zustand Feldbus

Die Leuchtidoden zur Diagnose des Feldbuszustands variieren je nach eingesetztem Feldbussystem bzw.
Kommunikationsmodul.
17.1.4.1

Zustand EtherCAT

2 Leuchtdioden auf der Geräteoberseite des Antriebsreglers geben Auskunft über die Verbindung zwischen EtherCAT-
Master und -Slave sowie über den Zustand des Datenaustauschs. Dieser kann zusätzlich in Parameter A255 EtherCAT Device
State ausgelesen werden.
1 2
X200
Abb. 82: Leuchtdioden für den EtherCAT-Zustand
1 Grün: Run
2 Rot: Error
Grüne LED
Tab. 290: Bedeutung der grünen LED (Run)
Rote LED
Tab. 291: Bedeutung der roten LED (Error)
300
Intern
Verhalten Betriebszustand
Aus Init
Blinken Pre-Operational
1-faches Blinken Safe-Operational
Ein Operational
Verhalten Fehler
Aus No Error
Blinken Invalid Configuration
1-faches Blinken Unsolicited State Change EtherCAT-Slave hat Betriebszustand
2-faches Blinken Application Watchdog
Timeout
Beschreibung
Keine Kommunikation zwischen EtherCAT-
Master und -Slave; die Konfiguration startet,
gespeicherte Werte werden geladen
Keine PDO-Kommunikation; EtherCAT-
Master und -Slave tauschen
applikationsspezifische Parameter über SDO
aus
EtherCAT-Slave sendet aktuelle Istwerte an
den EtherCAT-Master, ignorieren dessen
Sollwerte und greifen auf interne Default-
Werte zurück
Normalbetrieb: EtherCAT-Master und -Slave
tauschen Soll- und Istwerte aus
Beschreibung
Kein Fehler
Ungültige Konfiguration
selbstständig gewechselt
EtherCAT-Slave hat keine neuen PDO-Daten
während des parametrierten Watchdog-
Timeouts empfangen
STÖBER