Siko WV5800M Benutzerhandbuch Seite 61

Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
5.7.2.45 6506h: Supported Warnings
Das Objekt 6506h zeigt an, welche Warnmeldungen unterstützt werden.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
5.7.2.46 6507h: Profile and Software Version
Das Objekt 6507h zeigt das verwendete Geberprofil (CANopen Device profile for encoders) und
die Versionsnummer des Firmware-Standes an.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
5.7.2.47 6508h: Operating Time
Über das Objekt 6508h können die Betriebsstunden angezeigt werden. Diese Funktion wird
nicht unterstützt.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
WV5800M/WH5800M
00h
Unterstützte Warnungen
ro
nein
UNSIGNED 16
0001h
nein
Bit 1 ... 15 nicht verwendet
Bit 0 Geschwindigkeitswarnung
00h
Profil- und Software-Version
ro
nein
UNSIGNED 32
01000302h
nein
Profile version
Byte 0 (LSB)
02h
00h
Betriebsstundenzähler
ro
nein
UNSIGNED 32
FFFFFFFFh
nein
Datum: 29.07.2020 Art. Nr. 90106
Software version
Byte 1 Byte 2
03h 01h
Änd. Stand 170/20
Byte 3 (MSB)
00h
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