6030H: Geschwindigkeitswert; 6031H: Geschwindigkeitsparameter - Siko WV5800M Benutzerhandbuch

Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
5.7.2.33

6030h: Geschwindigkeitswert

Durch das Objekt 6030h kann die Geschwindigkeit ausgelesen werden.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Umrechnung von Inkremente pro ms in U/min:
Geschwindigkeit [U/min] = Geschwindigkeitswert [Inc/ms] * 6000 [U/min] / 1638.4 [Inc/ms]
5.7.2.34

6031h: Geschwindigkeitsparameter

Durch das Objekt 6031h können Einstellungen für die Geschwindigkeit vorgenommen werden.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
WV5800M/WH5800M
00h
zeigt den größten, unterstützten Subindex an
ro
nein
UNSIGNED 8
1h
nein
01h
Geschwindigkeitswert in Inkremente pro ms (Inc/ms)
ro
nein
SIGNED 16
0h
nein
00h
zeigt den größten, unterstützten Subindex an
ro
nein
UNSIGNED 8
4h
nein
01h
Speed source selector
rw
nein
UNSIGNED 8
02h
ja
02h: Objekt 600C Rohwert Position wird benutzt
Datum: 29.07.2020 Art. Nr. 90106 Änd. Stand 170/20 Seite 53 von 65