Konfiguration Speichern (Store Configuration); Anfordern Von Parametern; Vendor-Id Anfordern - Siko WV5800M Benutzerhandbuch

Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
5.6.2.4

Konfiguration speichern (Store configuration)

Dieser Befehl darf nur ausgeführt werden, wenn sich nur ein LSS Slave im Konfigurations Mode
befindet. Es werden daraufhin die aktuellen Einstellungen abgespeichert.
Master  WV5800M / WH5800M
COB-
ID
7E5h
WV5800M / WH5800M  Master
COB-
ID
7E4h
Error Code:
00h: Übertragung erfolgreich
01h: Store configuration wird nicht unterstützt
02h: Fehler beim Speichern aufgetreten
FFh: Implementierungsfehler siehe Spec-error
Spec-error:
Nur im Falle eines Implementierungsfehlers und Error Code FFh ist dieses Byte ungleich 0.
5.6.3

Anfordern von Parametern

Die nachfolgenden Anfragen dürfen nur ausgeführt werden, wenn sich nur ein LSS Slave im
Konfigurations Mode befindet.
5.6.3.1

Vendor-ID anfordern

Master  WV5800M / WH5800M
COB-
ID
7E5h
WV5800M / WH5800M  Master
COB-
ID
7E4h
WV5800M/WH5800M
Nutzdaten
Byte 0 Byte 1
Kommando
17h 00h
Nutzdaten
Byte 0 Byte
Kommando 1
17h Error code
Nutzdaten
Byte 0 Byte 1
Kommando
5Ah 00h
Nutzdaten
Byte 0 Byte 1
Kommando LSB
5Ah Vendor-ID (siehe Objekt 1018.1h)
Datum: 29.07.2020
Byte 2 Byte 3 Byte 4
00h 00h 00h
Byte Byte
2 3
Spec-error 00h
Byte 2 Byte 3 Byte 4
00h 00h 00h
Byte 2 Byte 3 Byte 4
MSB
Art. Nr. 90106
Byte 5 Byte 6
00h 00h
Byte Byte Byte
4 5 6
00h 00h 00h
Byte 5 Byte 6
00h 00h
Byte 5 Byte 6
00h 00h
Änd. Stand 170/20 Seite 27 von 65
Byte 7
00h
Byte
7
00h
Byte 7
00h
Byte 7
00h