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ABB Robotics OmniCore V250XT Produkthandbuch Seite 74

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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.2 Verbinden der Kabel mit der Steuerung
Fortsetzung
Beispiel 2:
Entstörung
Interne Relaisspulen und andere Einheiten, die Interferenzen innerhalb des
Steuerschranks erzeugen können, werden entstört. Externe Relaisspulen, Solenoide
und andere Einheiten müssen auf gleiche Weise befestigt werden. In der Abbildung
unten wird dazu die Vorgehensweise dargestellt.
Beachten Sie, dass sich die Abschaltzeit für DC-Relais nach der Entstörung
verlängert, insbesondere wenn eine Diode an der Spule angeschlossen ist.
Varistoren sorgen für kürzere Abschaltzeiten. Die Entstörung der Spulen verlängert
die Lebensdauer der sie steuernden Schalter.
xx1200000961
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Wenn das Kabel dort endet, wo keine gute Erde verfügbar ist, kann ein
Kondensator zur Rauschunterdrückung eingesetzt werden. Die Schirme der
2 Kabel müssen wie in der Abbildung dargestellt angeschlossen, aber nicht
mit dem Gehäuse der Einheit verbunden werden.
+24 V DC
+24 V AC/DC
1 Die Diode muss für den gleichen Strom wie die Relaisspule dimensioniert
sein und für eine Spannung, die dem Zweifachen der Versorgungsspannung
entspricht.
2 Der Varistor muss für die gleiche Energie wie die Relaisspule dimensioniert
sein und für eine Spannung, die dem Zweifachen der Versorgungsspannung
entspricht.
3 Wenn AC-Spannung genutzt wird, müssen die Komponenten für eine
maximale Spannung von >500 V und einen Nennspannung von 125 V
ausgelegt sein.
Der Widerstand sollte 100 Ω betragen und der Kondensator sollte 1W 0,1 -
1 µF (in der Regel 0,47 µF) sein.
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Produkthandbuch - OmniCore V250XT
3HAC073447-003 Revision: B

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