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3.6
I/O-System .......................................................................................................
3.6.1
Verfügbare Feldbusse ..............................................................................
3.6.2
Skalierbare E/A, intern und extern ..............................................................
3.7
Installationsoptionen ..........................................................................................
3.7.1
Installation der skalierbaren E/A-Geräte ......................................................
3.7.2
Einbauen des digitalen Sicherheits-Basisgeräts ............................................
3.7.3
Installation des Ethernet-Erweiterungs-Switch ..............................................
3.7.4
Installation des optionalen Stromversorgungsgeräts ......................................
3.7.5
Installation des Feldbus-Master .................................................................
3.7.6
Einbau des Conveyor Tracking-Moduls (CTM) ..............................................
3.7.7
Montage der Kabeltüllenbaugruppe ............................................................
3.7.8
Installation des Luftfilters ..........................................................................
3.7.9
Installation des Netzanschlusskabels ..........................................................
3.8
Externe Geräte installieren ..................................................................................
3.9
Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme .................................................................
3.10 Inbetriebnahme .................................................................................................
4
4.1
Wartungsintervalle OmniCore ..............................................................................
4.2
Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
4.2.1
Überprüfung der Steuerung .......................................................................
4.3
Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
4.3.1
Reinigung des Kühlluftfilters ......................................................................
4.3.2
Reinigen des Steuerungsschranks .............................................................
4.3.3
Reinigen des FlexPendant ........................................................................
4.4
Austausch-/Auswechselarbeiten ..........................................................................
4.4.1
Austauschen des Luftfilters .......................................................................
4.5
Funktionstests ..................................................................................................
4.5.1
Funktionstest für den Nothalt .....................................................................
4.5.2
Höchstgeschwindigkeitsmodus mit dem FlexPendant ....................................
4.5.3
Funktionstest des Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen ...............................
4.5.4
Funktionstest für den automatischen Halt ....................................................
4.5.5
Funktionstest des allgemeinen Halts ...........................................................
4.5.6
Funktionstest des externen Not-Halts .........................................................
4.5.7
Funktionstests des ESTOP_STATUS-Ausgangs ............................................
4.5.8
Funktionstest der reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung .........................
5
5.1
Einführung in die Reparatur ................................................................................
5.2
Austausch von Teilen der Steuerung. ....................................................................
5.2.1
Öffnen der Robotersteuerung ....................................................................
5.2.2
Austausch der Lüfter ................................................................................
5.2.2.1 Austausch der Standardlüfters .......................................................
5.2.2.2 Austausch des internen Lüfters ......................................................
5.2.2.3 Austausch des Hauptcomputerlüfters ..............................................
5.2.2.4 Austauschen des Netzteillüfters .....................................................
5.2.3
Austausch des Robotersignalaustauschproxy ..............................................
5.2.4
Austausch des Ethernet-Switch .................................................................
5.2.5
Austausch des Connected Services Gateway ...............................................
5.2.6
Ersetzen der skalierbaren E/A-Einheit .........................................................
5.2.7
Austauschen des digitalen Sicherheits-Basisgeräts .......................................
5.2.8
Austausch des Hauptcomputers ................................................................
5.2.9
Austausch der Leistungseinheit .................................................................
5.2.10 Austausch der Stromversorgung ................................................................
5.2.11 Austausch der Antriebseinheit ...................................................................
5.2.12 Austausch des Feldbus-Master ..................................................................
5.2.13 Austauschen des Sicherheitsmoduls ..........................................................
5.2.14 Austausch der Hauptcomputerbatterie ........................................................
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