Inhaltsverzeichnis
Werbung
7 Fehlerbehebung
7.2.4 Problem beim Lösen der Roboterbremsen
7.2.4 Problem beim Lösen der Roboterbremsen
Beschreibung
Beim Starten des Roboterbetriebs oder beim Jogging des Roboters müssen die
internen Roboterbremsen gelöst werden, um Bewegungen zuzulassen.
Erforderliche Testausrüstung
Für die Fehlerbehebung benötigte Ausrüstung:
Geräte
Vielfachmessgerät
Isolierhandschuhe
Circuit diagram - OmniCore V250XT
Vorbereitungen
1
2
Empfohlene Vorgehensweise:
Wenn die Bremsen nicht gelöst werden, sind keine Roboterbewegungen möglich
und eine Reihe von Fehlerprotokollmeldungen können auftreten. Mit diesem
Verfahren können Sie die mögliche Ursache des Problems beheben.
Sehen Sie sich das folgende Blockdiagramm an, um zu verstehen, wie die
Stromleitungen verbunden sind.
Blockdiagramm
xx2100001141
Fortsetzung auf nächster Seite
372
Aktion
Vergewissern Sie sich, dass die Steuerung eingeschaltet ist.
Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz.
Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen.
GEFAHR
Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB
geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden.
Power unit
A1
24V_BRAKE_PWR
X11
X13
© Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
3HAC074000-008
Main drive unit
T4
24V_BRAKE_REL
X15
Produkthandbuch - OmniCore V250XT
Motor connector
Floor cable
Manipulator
X1
3HAC073447-003 Revision: B
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
