Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

ABB Robotics OmniCore V250XT Produkthandbuch Seite 423

Inhaltsverzeichnis

Werbung

Erforderliche Prüfgeräte
Erforderliche Geräte für die Problembehandlung
Geräte
Vielfachmessgerät
Isolierhandschuhe
Circuit diagram - OmniCore V250XT
Vorbereitungen
1
2
3
Ablaufdiagramm zur Problembehandlung
xx2100001148
Produkthandbuch - OmniCore V250XT
3HAC073447-003 Revision: B
7.3.11 Problembehandlung des Robotersignalaustauschproxy
Aktion
FlexPendant auf Fehler und Warnungen überprüfen.
Stromversorgung des Netzteils fehlt. Warten Sie eine Minute und schalten Sie die
Steuerung ein.
Warten Sie nach dem Einschalten 30-60 Sekunden.
Stellen Sie sicher, dass sich die Stromversorgung des Steuerungssystems im Lauf-
zeitmodus befindet.
Repair
Measure 24V
connection
DC input voltage
DC < 24V
Check connection
to power unit
Connection
not ok
Connection ok
© Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
3HAC074000-008
Troubleshooting robot
signal exchange proxy
Turn off power until all LEDs (except MS, which is
solid red) are off, then turn on power and wait 1 min
Not lit
Flashing red/green
Check LED MS
Green
DC = 24V
DC < 24V
Measure 24V DC
output voltage
DC = 24V
Check LEDs:
Not lit
AS1, AS2, ES1, ES2
Lit
No problem found in robot
signal exchange proxy
7 Fehlerbehebung
Fortsetzung
Replace robot
signal exchange
proxy
Repair connection
Connection
not ok
Check connector
X14, X15
Connection ok
Resistance
Check external safety
accessories
No resistance
0V
Measure AC OK signal
24V
Troubleshoot power unit
Fortsetzung auf nächster Seite
Troubleshoot
external
equipment
423

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis