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Die Konfiguration auf gesperrt zu stellen.
Wenn die Sicherheitstopp-Konfiguration genehmigt wurde, sollte der Status der
Konfiguration am FlexPendant zu Gesperrt geändert werden.
Das Ausführen des Roboters im Automatikbetrieb bei entsperrter Konfiguration
führt dann zu einer Warnmeldung.
RobotWare upgraden
Beim Upgrade von RobotWare kann es zu Funktionsunterschieden kommen, auch
beim Konfigurieren der Roboterstopp-Funktionen. Lesen Sie immer die
RobotWare-Versionshinweise und überprüfen Sie die Stoppfunktionen des Roboters
nach einem Upgrade. Wenden Sie sich zur Anleitung an Ihr
ABB-Niederlassungsbüro vor Ort.
RobotWare vor 7.6
In RobotWare-Versionen vor 7.6 kann der ES-Eingang nicht vom ES-Ausgang
entkoppelt werden.
Die LocalEmergencyStop wurde vor RobotWare 7.6 InternalEmergencyStop
genannt.
Produkthandbuch - OmniCore V250XT
3HAC073447-003 Revision: B
2 In der Einstellungen-App die Sicherheitssteuerung und dann Konfiguration
wählen.
3 Markieren Sie das Kontrollkästchen Überprüft.
1 Melden Sie sich als Benutzer mit der Berechtigung Konfiguration der
Sicherheitssteuerung sperren an.
2 In der Einstellungen-App die Sicherheitssteuerung und dann Konfiguration
wählen.
3 Markieren Sie das Kontrollkästchen Gesperrt.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.9 Roboter-Haltefunktionen konfigurieren
Fortsetzung
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Fehlerbehebung
