PGV*-F213-B16-1.5M-*
Betrieb und Kommunikation
1. TxPDO Y-Daten, Status, Warnung
Index
Subindex
0x1800
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
COB-ID: Bit
31
PDO vorhanden:
0 = aktuell vorhanden
1 = nicht vorhanden
1. nicht änderbar, wenn PDO aktuell vorhanden
2. TxPDO X-Daten, Winkel
Index
Subindex
0x1801
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
COB-ID: Bit
31
PDO vorhanden:
0 = aktuell vorhanden
1 = nicht vorhanden
1. nicht änderbar, wenn PDO aktuell vorhanden
Bezeichnung Datentyp
Anzahl folgen-
unsigned8
der Parameter
COB-ID
unsigned32
Transmission
unsigned8
Type
Inhibit Time
unsigned16
Compatibility
unsigned8
Entry
Event Timer
unsigned16
30
RTR-Zugriff:
0 = erlaubt
1 = nicht erlaubt
Bezeichnung Datentyp
Anzahl folgen-
unsigned8
der Parameter
COB-ID
unsigned32
Transmission
unsigned8
Type
Inhibit Time
unsigned16
Compatibility
unsigned8
Entry
Event Timer
unsigned16
30
RTR-Zugriff:
0 = erlaubt
1 = nicht erlaubt
PDO-Map-
Attribut
ping möglich Defaultwert
ro
no
rw
no
rw
no
rw
no
rw
no
rw
no
29...11
...
PDO-Map-
Attribut
ping möglich Defaultwert
ro
no
rw
no
rw
no
rw
no
rw
no
rw
no
29...11
...
0x05
NODEID +
0x180
0xFE
0x0
0x0
0x0
10 ... 0
1
CAN-Identifier
0x5
NODEID +
0x280
0xFE
0x0
0x0
0x0
10 ... 0
1
CAN-Identifier
37