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Pepperl+Fuchs PGV F213-B16-1.5M Serie Handbuch Seite 35

Auflicht-positioniersystem
Inhaltsverzeichnis

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PGV*-F213-B16-1.5M-*
Betrieb und Kommunikation
Inhibit Time Emergency
Index
Subindex
0x1015
0x00
Heartbeat-Verbrauchereinträge
Index
Subindex
0x1016
0x00
0x01 ... 0x40
1. erwartete Heartbeat-Zykluszeit [ms] und Node-ID des überwachten Busknotens
Der überwachte Identifier Guard-ID ergibt sich aus der Default-Identifier-Verteilung: Guard-ID =
0x700 + Node-ID
Bit
31...24
1
reserviert
1. immer 0
Produzent Heartbeat-Zeit
Index
Subindex
0x1017
0x00
1. Zeitspanne [ms] zwischen zwei gesendeten Heartbeat-Telegrammen
Gerätekennung (Identify Object)
Index
Subindex
0x1018
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
Bezeichnung Datentyp
Inhibit Time
unsigned16
Emergency
Bezeichnung Datentyp
Anzahl folgen-
unsigned8
der Parameter
Consumer
unsigned32
Heartbeat
1
Time
23...16
NODEID
Bezeichnung Datentyp
Producer
unsigned16
Heartbeat
1
Time
Bezeichnung Datentyp
Anzahl folgen-
unsigned8
der Parameter
Herstellerken-
unsigned32
nung
Geräteken-
unsigned32
nung
Versionsnum-
unsigned32
mer
Seriennum-
unsigned32
mer
PDO-Map-
Attribut
ping möglich Defaultwert
rw
no
PDO-Map-
Attribut
ping möglich Defaultwert
ro
no
rw
no
15 ... 0
Heartbeat Time [ms]
PDO-Map-
Attribut
ping möglich Defaultwert
rw
no
PDO-Map-
Attribut
ping möglich Defaultwert
ro
no
ro
no
ro
no
ro
no
ro
no
0x0
0x40
0x0
0x0
0x4
0xAD
0x6
0x1
0x0
35

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Pgv100r-f213-b16-1.5mPgv100rs-f213-b16-1.5m

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