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Kollmorgen
10.1.4
Funktionsbeschreibung
In der Frontplatte des SERVOSTAR 600 ist ein zusätzlicher Stecker angebracht (X10).
Auf diesem Stecker werden über 4 Klemmen die Spulenanschlüsse eines internen
Sicherheitsrelais und ein Schließerkontakt dieses Relais zu Verfügung gestellt.
Das 24V DC-Sicherheitsrelais im Servoverstärker wird von außen angesteuert. Alle
Schaltkontakte des Relais sind zwangsgeführt.
Zwei Schaltkontakte schalten im Servoverstärker die Treiberversorgung der Endstufe ab
und legen das interne Sollwertsignal auf AGND (0 V).
Der Überwachungskontakt (Schließer) wird in den Steuerstromkreis eingeschleift.
Ist das interne Sicherheitsrelais nicht angesteuert, ist der Überwachungskontakt geöffnet
und der Servoverstärker ist betriebsbereit.
Wenn der Antrieb elektronisch abgebremst, der Servoverstärker gesperrt und die Motor-
haltebremse eingefallen ist, wird das interne Sicherheitsrelais angesteuert (manuell oder
von der Steuerung).
Die Spannungsversorgung der Endstufentreiberschaltung wird vom Relais sicher abge-
schaltet, der interne Sollwert auf 0V gelegt und der Überwachungskontakt überbrückt im
Steuerstromkreis der Anlage die Sicherheitslogik (Überwachung von Schutztüren o.ä.)
Selbst bei zerstörter Endstufe oder Ansteuerung ist kein Anlauf des Motors möglich, da
das hierzu erforderliche Drehfeld nicht entstehen kann.
Falls das interne Sicherheitsrelais selbst einen Fehler hat, kann der Überwachungskon-
takt die Sicherheitslogik der Anlage nicht überbrücken. Ein Öffnen der Schutzeinrichtun-
gen schaltet dann die Anlage ab.
10.1.5
Signaldiagramm (Ablauf)
Sollwert
(Eingang)
Enable
(Eingang)
Halte-
bremse
(Ausgang)
Anlauf-
sperre
(Eingang)
Kontakt
(Ausgang)
SERVOSTAR 601...620 Betriebsanleitung
Klemme Analog-In 1 +/-
+
0
-
Klemme ENABLE
+24V
0
Klemme BRAKE+
+24V
0
Klemme KSI+
+24V
0
Klemme KS01/2
1
0
11/2018
£1s
>0,2s
Erweiterungen, Zubehör
interne Sollwertsperre
t
Motor durch Regler gesperrt
t
Motor mechanisch blockiert
t
t
Gefahrenbereich zugänglich
t
95
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