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Kollmorgen
8.14.3
Digitale Eingänge (X3)
Alle digitalen Eingänge sind über Optokoppler potentialfrei gekoppelt.
Technische Eigenschaften
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Eingang Freigabe ENABLE
Sie geben die Endstufe des Servoverstärkers mit dem Freigabe- (Enable-) Signal frei
(Klemme X3/15, Eingang 24V, High-aktiv).
Im gesperrten Zustand (Low signal) ist der angeschlossene Motor drehmomentfrei.
Programmierbare digitale Eingänge:
Sie können die digitalen Eingänge PSTOP / NSTOP / DIGITAL-IN1 und DIGITAL-IN2
dazu verwenden, im Servoverstärker abgespeicherte, vorprogrammierte Funktionen aus-
zulösen.
Eine Liste der vorprogrammierten Funktionen finden Sie auf der Bildschirmseite "I/O digi-
tal" unserer Inbetriebnahmesoftware.
Wenn einem Eingang eine vorprogrammierte Funktion neu zugewiesen wird, muss der
Datensatz im Eeprom des Servoverstärkers gespeichert und die 24V Hilfsspannungsver-
sorgung des Servoverstärkers aus- und wieder eingeschaltet werden (Reset der Verstär-
kersoftware).
Endschalter PSTOP / NSTOP
Standardmäßig sind die Klemmen X3/13 und X3/14 für den Anschluss von Endschaltern
programmiert. Wenn diese Eingänge nicht für den Anschluss von Endschaltern benötigt
werden, können Sie sie für andere Eingangs-Funktionen nutzen.
Endschalter positiv/negativ (PSTOP / NSTOP, Klemmen X3/13 und X3/14), High-Pegel
im Normalbetrieb (leitungsbruchsicher).
Ein Low-Signal (offen) sperrt die zugehörige Drehrichtung, die Rampen-Funktion bleibt
wirksam.
DIGITAL-IN 1 / DIGITAL-IN 2
Sie können die digitalen Eingänge Klemme X3/11 (DIGITAL-IN 1) bzw. Klemme X3/12
(DIGITAL-IN 2) mit einer vorprogrammierten Funktion verknüpfen.
SERVOSTAR 601...620 Betriebsanleitung
Bezugsmasse ist Digital-GND (DGND, Klemme X3/18)
Eingänge an X3 sind SPS-kompatibel (IEC 61131-2 Typ 1)
High: 11...30 V / 2...11 mA, Low: -3...+5 V / <1 mA
Abtastrate 250 µs
SERVOSTAR 600
11/2018
X3
11
DIGITAL-IN1
12
DIGITAL-IN2
13
PSTOP
14
NSTOP
15
ENABLE
18
DGND
Elektrische Installation
Steuerung
PSTOP
NSTOP
ENABLE
+24V gegen I/O-GND
I/O-GND
69
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