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Kollmorgen
8.13
Encoder-Emulationen
8.13.1
Inkrementalgeber-Ausgabe (X5)
Die Inkrementalgeber-Schnittstelle gehört zum Lieferumfang. Wählen Sie die Enco-
der-Funktion ROD (Bildschirmseite "Encoder"). Aus den zyklisch-absoluten Signalen des
Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstärker die Position der Motorwelle berechnet.
Aus dieser Information werden Inkrementalgeber-kompatible Impulse erzeugt. Am
SubD-Stecker X5 werden Impulse in zwei um 90° elektrisch versetzten Signalen A und B
und ein Nullimpuls ausgegeben.
Die Auflösung (vor Vervielfachung) ist mit dem Parameter AUFLÖSUNG einstellbar:
Encoderfunktion
(ENCMODE)
ROD (1)
ROD interpolation (3) Encoder
Sie können die Lage des Nullimpulses innerhalb einer mechanischen Umdrehung einstel-
len und speichern. Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung.
PGND muss in jedem Fall mit der Steuerung verbunden werden. Die maximal zulässige
Leitungslänge beträgt 10 m.
Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Interface :
Default Zählrichtung: aufwärts zählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung
5V
A
5V
B
5V
N-I
SERVOSTAR 601...620 Betriebsanleitung
Feedback Auflösung
Resolver
Encoder
SERVOSTAR 600
X5
5
RS 485
4
2
RS 485
3
8
=
1
=
6
RS 485
7
a
a
a
a
td
td
11/2018
256...4096
256...524288
8
19
(2
... 2
)
2
7
2
...2
(Vervielfachung)
TTL Striche*Geberauflösung
A+
A-
NI+
NI-
PGND
B+
B-
* entsprechend der Leitungsimpedanz
tv
Elektrische Installation
Nullimpuls
einer pro Umdrehung
(nur bei A=B=1)
einer pro Umdrehung
(nur bei A=B=1)
Weitergabe des Ge-
bersignals von X1 zu
X5
Control
150 *
Ù
RS 485
150 *
Ù
RS 485
GND
150 *
Ù
RS 485
tv
Flankenabstand a
Flankensteilheit tv
Verzögerung N-I-td
³
I UI
Ä
Null I
Spur B
³
0,20µs
£
0,1µs
£
0,1µs
2V/20mA
65
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