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Kollmorgen
10.2.8
Erweiterungsmodul -2CAN-
Der Stecker X6 des SERVOSTAR ist belegt mit den Signalen des RS232 Interface und
des CAN Interface. Dadurch ist die Pinbelegung der Schnittstellen nicht standardgemäß
und Sie benötigen ein Spezialkabel, wenn Sie beide Schnittstellen gleichzeitig verwenden
wollen.
Das Erweiterungsmodul -2CAN- bietet Ihnen die Schnittstellen auf getrennten SubD-Ste-
ckern. Die beiden CAN-Stecker (CAN-IN und CAN-OUT) sind parallel verdrahtet. Über
den Schalter kann ein Terminierungswiderstand (120 W) für den CAN-Bus zugeschaltet
werden, wenn der SERVOSTAR den Busabschluss bildet.
10.2.8.1
Einbau
Das Modul wird auf den Optionsschacht geschraubt, nachdem Sie die Abdeckung ent-
fernt haben (siehe S. 100):
l
l
l
l
10.2.8.2
Frontansicht
10.2.8.3
Anschlusstechnik
Für die RS232- und die CAN-Schnittstelle können Standardkabel mit Abschirmung ver-
wendet werden.
Wenn der Servoverstärker das letzte Gerät am CAN-Bus ist, muss der Schalter für die
Busterminierung auf ON geschaltet werden.
Ansonsten muss der Schalter auf OFF geschaltet sein (Auslieferungszustand).
SERVOSTAR 601...620 Betriebsanleitung
Schrauben Sie die Abstandsbolzen in die Befestigungslaschen des Optionsschach-
tes
Setzen Sie das Erweiterungsmodul auf den Optionsschacht auf.
Drehen Sie die Schrauben in die Gewinde der Abstandsbolzen
Stecken Sie die SubD9-Buchse in Stecker X6 am SERVOSTAR 6xx
11/2018
Erweiterungen, Zubehör
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