KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 9

Urheberrecht
Mapping von REF und AUX ............................................................................................ 445
PID Prozessregler ........................................................................................................... 447
7.4 Analog-Ausgang ........................................................................................................... 451
7.5 Status LED ..................................................................................................................... 452
Funktion der Status LEDs beim Einschalten .................................................................. 453
Feldbus STATUS (NET ST) ............................................................................................ 454
Drive Controller STATUS (DEV ST) ............................................................................... 454
FS Status (Steuerungstyp A und P) ................................................................................ 454
8 Timer ............................................................................................. 455
8.1 Funktion von Timer- / Counter-Blöcken ..................................................................... 455
8.2 Parameter ....................................................................................................................... 456
Übersicht ......................................................................................................................... 456
Konfiguration der Zähleinheit .......................................................................................... 457
Auswahl des Start Bits .................................................................................................... 457
Auswahl des Reset Bit .................................................................................................... 458
Auswahl des Count Events ............................................................................................. 458
Auswahl des Bits zur Umkehr der Drehrichtung ............................................................. 459
Auswertung des Zählers ................................................................................................. 459
Anzahl der Timer ............................................................................................................. 459
Übersicht der Zähler-Struktur .......................................................................................... 460
9 Objektverzeichnis ........................................................................ 461
9.1 Begriffserläuterung ....................................................................................................... 461
9.2 Darstellung von Parametern in COMBIVIS 6 .............................................................. 462
Informationen zur Verbindung mit den verschiedenen Objektverzeichnissen auf einem
KEB Gerät finden sich in Kapitel 9.5 Rückgabewerte bei Parameterzugriffen ............................ 462
Wird auf einen Parameter des Objektverzeichnisses zugegriffen (lesend oder schreibend)
wird vom KEB Gerät eine Rückmeldungen gesendet. ................................................................. 462
Kommunikation in dieser Anleitung................................................................................. 464
9.3 KEB spezifische Parameter und Standard - konforme Parameter ........................... 464
EtherCAT konforme Parameter ...................................................................................... 465
CanOpen konforme Parameter ....................................................................................... 465
Parameter konform zu anderen Feldbussystemstandards ............................................. 468
9.4 Flüchtige und nichtflüchtige Parameter im Objektverzeichnis ................................ 469
Speichermodus und Status des nicht flüchtigen Speichers ............................................ 470
Zurücksetzen der nicht-flüchtigen Parameter ................................................................. 471
Prüfsumme ...................................................................................................................... 472
9.5 Rückgabewerte bei Parameterzugriffen ..................................................................... 473
10 Kommunikation............................................................................ 475
10.1 Kommunikationsschnittstellen .................................................................................... 475
10.2 Diagnoseschnittstelle ................................................................................................... 476
Konfiguration der Diagnoseschnittstelle auf Geräten des Steuerungstyps P ................. 476
Konfiguration der Diagnoseschnittstelle auf Geräten des Steuerungstyps A und K ...... 481
Kommunikations Modi ..................................................................................................... 483
10.3 Feldbusschnittstelle ..................................................................................................... 484
Allgemeine Informationen über die Feldbusschnittstelle ................................................ 484
Nutzung von KEB Diagnosewerzeugen über die Feldbusschnittstelle ........................... 484
10.4 COMBIVIS 6 Prozessdatenassistenten ....................................................................... 485
Prozessdatenassistent für VARAN ................................................................................. 485
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