Fehlerbehandlung Im Jog Mode; Statusmaschine Im Jog Mode - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
Index Id-Text Name
0x3B26 cm38 jog step mode
4.8.8.1.1

Fehlerbehandlung im jog mode

Mit der Aktivierung des jog modes über den in cm34 spezifizierten Digitaleingang
werden automatisch einmalig evtl. aufgetretene Fehler zurückgesetzt. Die beiden
Fieldbusfehler aus
nicht aktiv. Hardware Endschalter und Software Endlagen werden im jog mode be-
achtet, durch
und pn79 limit switch reverse stop mode
4.8.8.1.2

Statusmaschine im jog mode

Wenn man den jog mode über
einflussung der Statusmaschine statt. Diese muss dann ganz normal über das
co00 (CiA 0x6040) controlword
Wenn man die Eingangsfunktion mit
nächst kurz zurückgesetzt, anschließend nach einem Fehlerreset wird die Status-
maschine automatisch bis auf Operation Enabled hochgefahren. Dazu wird das
co00 (CiA 0x6040) controlword
cm34 wieder deaktiviert wird die Statusmaschine wieder heruntergefahren. Der An-
trieb kann so nicht ungewollt anlaufen, wenn der jog mode verlassen wird.
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Funktion
Anwahl der Schrittweitenbegrenzung im jog mode.
Der Sollwert wird jeweils freigegeben solange die
vorgegebene Schrittdistanz nicht überfahren wurde.
pn22 E.fb watchdog
pn20 E.SW-switch stop mode,
co01 modes of operation
hochgefahren werden.
cm34
intern abgeschaltet. Wenn man den Eingang von
und pn23 E.fb heartbeat sind im jog mode
pn78 limit swich forware stop mode
auswählbare Fehler werden unterdrückt.
aktiviert findet keine Be-
benutzt, wird die Statusmaschine zu-
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