KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 168

Betriebsarten
co12 torque interpolator
Wert Name
0 linear, 2 points avg
1 no interpolation
2 B-Spline, 2 points avg
3 B-Spline, 3 points avg
...
15 B-Spline, 15 points avg
Mit co12
Diese Einstellung ist für den „cyclic synchronous torque mode" ideal, weil in die-
sem Mode keine Regler-Vorsteuerungen mehr berechnet werden müssen und es
nur auf eine möglichst schnelle Reaktion des Antriebs auf den Sollwert ankommt.
4.8.7.3
Die Momenten-Sollwerte werden über das Objekt
Index Id-Text Name
0x250F co15
(CiA 0x6071) target torque
target torque
0x6071
Über diesen Parameter kann ein Momenten-Offsetwert vorgegeben werden.
Dieser Wert wird direkt auf den Interpolator-Ausgangswert addiert.
Index Id-Text Name
0x2512 co18 (CiA 0x60B2) torque offset
torque offset
0x60B2
Die Auflösung von
(Beschreibung, welche Parameter von diesem Parameter beeinflusst werden,
siehe Kapitel 4.8.7.4 Momenten-Auflösung)
Der aus
den Momenten-Begrenzungsblock (siehe Kapitel 4.8.7.5 Begrenzung der Momen-
tenvorgabe).
Der daraus resultierende Momentensollwert kann mit einem PT1-Filter geglättet
werden.
(Siehe Kapitel 6.3.7 Drehzahlregler PT1 Ausgangsfilter)
Index Id-Text Name
0x2714 cs20 torque ref. Pt1-time
Der für die Momentenregelung aktive Sollwert wird in
Index Id-Text Name
0x2C17 ru23 reference torque
168
Bemerkung
Lineare Interpolation über zwei Werte (Mittelwert)
Direkte Übernahme des Momentensollwertes
B-Spline, aus 2 Werten
B-Spline, aus 3 Werten
B-Spline, aus 15 Werten
= „1: no interpolation" werden die Momentensollwerte direkt übernommen.
Sollwertvorgabe
co15 und co18
target torque und torque offset
co15 vorgegeben.
Funktion
Vorgabe des Solldrehmomentes an den Spline In-
terpolator
Funktion
Vorgabe des Momenten-Offsets
wird definiert über co84 torque
berechnete Wert durchläuft anschließend
Funktion
Pt1-Zeit Momentenvorgabe
ru23 angezeigt
Funktion
Regelungs-Sollmoment
(Auflösung konstant 0,1% Motor-Nennmoment dr09)
0x2500
resolution.
© 2021 KEB Automation KG