Skalierung Der Verstärkung Des Drehzahlreglers - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
6.3.8.4.5 Skalierung der Verstärkung des Drehzahlreglers
Sobald Werte in das Objekt
die Verstärkung des Drehzahlreglers angepasst.
Gleichzeitig mit den Werten für
+ cs17
Es existieren 3 verschiedene Modi, die von der Parametrierung
cing mode / speed control reducing
co36 inertia reducing mode
Bit 3...4
speed control reducing
Wert Name
0 off
8 on with co37
16 on with co43
Mit co43 speed control reduce fact
des Drehzahlreglers zur Verfügung.
Zum Starten sollten in
Zur Optimierung kann man dann applikationsabhängig getrennte Anpassungen für
den Drehzahlregler vornehmen.
Bei aktiver Homing Funktion wird immer der speed control reducing Mode 0 ver-
wendet, das heißt die Verstärkung erfolgt immer mit dem Minimalwert des Arrays
co37.
388
co37 inertia reduce fact
co37
auf die Maximalwerte des jeweiligen Trägheitsmomentes gesetzt werden.
Bemerkung
Der kleineste Wert im Array
Drehzahlreglerverstärkung.
Der Minimalwert des Arrays wird immer als Abschwächfaktor für
den Drehzahlregler verwendet.
Der für die jeweilige Position aus den Werten von
Faktor wird als Abschwächfaktor für den Drehzahlregler genommen
Der für die jeweilige Position aus den Werten von
Faktor wird als Abschwächfaktor für den Drehzahlregler genommen
co43 die gleichen Werte wie in
eingetragen sind, wird auch
muss daher auch das Trägheitsmoment
abhängig sind.
co37 inertia reduce fact bestimmt die
steht ein weiteres Array nur für die Skalierung
co37 eingetragen sein.
dr32
co36 inertia redu-
co37 interpolierte
co43 interpolierte
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