KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 240

Schnittstelle zum Geber
Da bei SinCos-SSI-Gebern die Lage hauptsächlich aus den 1Vss-Signalen ermit-
telt wird und die SSI-Lage nur zur Überwachung dient (=> auch "Absolute Geber",
6.1.2.1, Seite 213), wird empfohlen, die Taktfrequenz auf 100 kHz zu lassen.
Bei SSI-Gebern wird die Lage synchron zum Regelraster zyklisch ausgetaktet.
Dabei kann - abhängig von Taktfrequenz und Datenwortlänge - das Auslesen mehr
Zeit als die Regelrasterlänge beanspruchen.
Dann wird der Lagewert nicht mehr in jedem Regelrasterzyklus ausgelesen, son-
dern es werden so viele Zyklen ausgelassen bis das Auslesen abgeschlossen ist.
Die SSI-Telegrammlänge in µs berechnet sich zu:
(ec40
Ein Kanal aktiv
Telegrammlänge Zeitraster SSI-Lage
bis 62 µs
62 ... 187 µs
187 ... 312 µs
312 ... 437 µs
mehr als 437 µs
Die fehlenden Lagewerte können sich negativ auf die Regeleigenschaften des An-
triebs auswirken, wenn ein SSI-Geber als Motorrückführung verwendet wird.
Für die Lageregelung ist der Einfluss geringer.
Mit höherer Taktfrequenz lässt sich die Telegrammlänge verringern, aber der Ge-
ber, Leitungslängen, -kapazitäten und –laufzeiten begrenzen die maximal mögliche
Taktfrequenz.
Die Monoflopzeit des Gebers (also die Pausenzeit, die nach dem Auslesen eines
Lagewertes eingehalten werden muss, damit der Geber einen neuen Lagewert er-
mittelt) darf nicht mehr als 60 µs bei einem eingeschalteten Kanal sein und nicht
mehr als 180 µs bei beiden eingeschalteten Kanälen.
Bei gängigen SSI-Gebern liegt sie im Bereich von 10 bis 20
Zuordnung der SSI-Lage zu den 1Vss-Signalen
Nur für SinCos-SSI Geber:
ec44 SSI abs allocation
Wert Klartext
0 0: 0° - 90°
1 1: 90° - 180°
2 2: 180° - 270°
3 3: 270° - 360°
An der Position wo die absolute SSI-Lage 0 ist, hat die Hochauflösung (also die
Lage innerhalb einer Inkrementalsignalperiode) auch einen Lagewinkel, der in die-
sem Parameter eingetragen werden kann.
Ohne diese Einstellung können sich bei höheren Signalfrequenzen Lageabwei-
chungen von einer Signalperiode ergeben (4 Inkremente), die von der Lagekorrek-
turfunktion abwechselnd hin und her korrigiert
240
+ ec41) / Taktfrequenz [MHz] + 20 µs Verarbeitungszeit
125 µs
250 µs
375 µs
500 µs
625 µs
Funktion
Zuordnung der absoluten SSI-Lage zu den 1Vss-Signalen.
Eingestellt wird der Winkel innerhalb einer Signalperiode, wo die absolute
SSI-Lage den Wert 0 hat.
Die Angabe muss dem Geberdatenblatt entnommen werden.
Beide Kanäle aktiv
Telegrammlänge Zeitraster SSI-Lage
bis 62 µs
62 ... 312 µs
mehr als 312 µs
ec44 SSI abs. allocation
werden.
250 µs
500 µs
750 µs
µs.
0x282C / 0x482C
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