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Bosch Rexroth AG
Parametrierung des Sicherheitsmoduls
6.3
Verhalten der Ausgänge bei eingeschalteter
Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1
Rexroth Inline-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 4/4-PAC
In Abhängigkeit vom Ereignis, das zum Abschalten der Ausgänge führt, sowie in
Abhängigkeit von der Parametrierung der Abschaltverzögerung ist die Zeit bis
zum tatsächlichen Abschalten der Ausgänge unterschiedlich.
.
Abschaltung der Aus-
gänge
durch die sichere Steuerung ja
nach einem Busfehler
nach einem Kurzschluss,
Querschluss, Ausfall der
Versorgungsspannung oder
Hardware-Fehler
Abb. 6-2
Abschaltung der Ausgänge in Abhängigkeit vom auslösenden Ereignis
und der Parametrierung.
WARNUNG
Berücksichtigen Sie bei der Stopp-Kategorie 1:
Im Fehlerfall (außer Busfehler) werden die betroffenen Ausgänge sofort (ohne
Verzögerung) abgeschaltet. In diesem Fall wird nur die Stopp-Kategorie 0 unter-
stützt.
WARNUNG
Berücksichtigen Sie bei der Auslegung der Sicherheitsabstände:
•
die parametrierte Abschaltverzögerung
•
die Überwachungszeit (F_WD_Time)
•
die Verarbeitungszeit des Moduls
Berücksichtigen Sie beim Abschaltvorgang:
•
Der Abschaltvorgang kann abgebrochen werden, indem der Ausgang wieder
eingeschaltet wird.
•
Falls Sie die Parametrierung des Moduls ändern, wird die geänderte Para-
metrierung erst angenommen, nachdem alle Ausgänge abgeschaltet haben.
Falls Sie die Parametrierung ändern, bevor der Abschaltvorgang abge-
schlossen ist, wird die Diagnosemeldung 02F2
•
Führen Sie nach einer geänderten Parametrierung eine Validierung durch!
•
Beachten Sie, dass es bei einer geänderter Parametrierung durch die Ab-
schaltverzögerung zum verspäteten Anlauf kommen kann.
DOK-CONTRL-ILPSDO4/4**-AP04-DE-P
Einfluss von para-
Abschaltung der Ausgänge
metrierter Abschalt-
verzögerung
nach Ablauf der parametrierten
Abschaltverzögerung
ja
nach Ablauf der Summe aus
parametrierter Überwachungs-
zeit (F_WD_Time)
+ parametrierter Abschaltverzö-
gerung
+ Verarbeitungszeit des Moduls
nein
sofort (nur Stopp-Kategorie 0)
Verzögertes Abschalten bei Verwendung der
Stopp-Kategorie 1
Falsche Auslegung der Sicherheitsabstände
durch falsche Berechnung der Gesamtab-
schaltzeit
hex
generiert.
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