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DOK-CONTRL-ILPSDO4/4**-AP04-DE-P
Rexroth Inline-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 4/4-PAC
3.4
Sichere digitale Ausgänge
Technische Daten
Parametrierung
Diagnose
Das Sicherheitsmodul verfügt über sichere digitale plus- und minusschaltende
Ausgänge, die wie folgt genutzt werden können:
•
Bei zweikanaliger Belegung:
•
vier zweikanalige plus- und minusschaltende Ausgänge
•
Bei einkanaliger Belegung:
•
vier einkanalige plusschaltende Ausgänge
Die minusschaltenden Ausgänge können einkanalig nicht genutzt
werden.
Die technischen Daten für die sicheren Ausgänge finden Sie auf
Die einzelnen sicheren digitalen Ausgänge eines Sicherheitsmoduls können un-
terschiedlich parametriert werden. Dadurch können die Ausgänge an verschie-
dene Betriebsbedingungen angepasst und unterschiedliche Sicherheitsintegritä-
ten (SIL, SIL CL, Kat., PL) realisiert werden.
Um eine hohe Fehleraufdeckung zu erreichen, müssen die Testimpulse einge-
schaltet werden. Falls das für die angeschlossenen Lasten nicht möglich ist, kön-
nen die Testimpulse ausgeschaltet werden, in diesem Fall ist jedoch die Fehler-
aufdeckung geringer.
Die erreichbare Sicherheitsintegrität (SIL, SIL CL, Kat., PL) und Feh-
leraufdeckung ist abhängig von der Parametrierung, vom Aufbau des
Aktors und von der Leitungsverlegung (siehe
die sicheren Ausgänge" auf Seite
Informationen zur Parametrierung finden Sie im
ren Ausgänge" auf Seite
38.
Die Diagnose erfolgt sowohl über die lokalen Diagnose-Anzeigen als auch über
die Diagnosemeldungen, die zur sicheren Steuerung übertragen werden.
Informationen zu den Diagnosemeldungen der Ausgänge entnehmen Sie bitte
dem
Kapitel „Fehler der sicheren digitalen Ausgänge" auf Seite
VORSICHT
Nutzen Sie die Diagnosedaten nicht zum Ausführen sicherheitsrelevanter Funkti-
onen oder Handlungen genutzt werden!
Bosch Rexroth AG
41).
Kapitel „Parametrieren der siche-
Diagnosedaten sind nicht sicherheitsrelevant
17/96
Produktbeschreibung
Seite
70.
„Anschlussbeispiele für
58.
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