Sichere Digitale Ausgänge - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3
3.4 Sichere digitale Ausgänge
Parametrierung
Diagnose
Anforderungen an
Aktoren/Befehlsnehmer
Das Modul verfügt über sichere digitale Ausgänge, die wie folgt genutzt werden
können:
• Bei zweikanaliger Belegung: vier zweikanalige Ausgänge
• Bei einkanaliger Belegung: acht einkanalige Ausgänge
Technische Daten für die sicheren Ausgänge: siehe
auf Seite 60.
Die sicheren digitalen Ausgänge eines Moduls können paarweise parametriert
werden. Dadurch können die Ausgänge an verschiedene Betriebsbedingungen
angepasst und unterschiedliche Sicherheitsintegritäten SIL, SILCL, Kat., PL reali-
siert werden.
Um eine hohe Fehleraufdeckung zu erreichen, müssen die Testimpulse einge-
schaltet werden. Wenn das für die angeschlossenen Lasten nicht möglich ist, kön-
nen die Testimpulse ausgeschaltet werden, die Fehleraufdeckung ist dann jedoch
geringer.
Die erreichbare Sicherheitsintegrität (SIL, SILCL, Kat., PL) und Feh-
leraufdeckung ist abhängig von der Parametrierung, vom Aufbau des
Aktors und von der Leitungsverlegung: siehe
die sicheren Ausgänge" auf Seite
Informationen zur Parametrierung der Ausgänge: siehe
ren Ausgänge" auf Seite 30.
Die Diagnose erfolgt sowohl über die lokalen Diagnoseanzeigen als auch über die
Diagnosemeldungen, die zur Steuerung übertragen werden.
Informationen zu den Diagnosemeldungen der Ausgänge: siehe
und Behebung" auf Seite 43.
WARNUNG
Die Nutzung von Diagnosedaten für sicherheitsrelevante Funktionen kann zum
Verlust der Sicherheitsfunktion führen, da Diagnosedaten nicht sicherheitsrele-
vant sind.
• Nutzen Sie die Diagnosedaten nicht für sicherheitsrelevante Funktionen oder
Handlungen.
Funktionale Sicherheit stellt Anforderungen an die Ausführung der Aktoren/Be-
fehlsnehmer.
• Verwenden Sie geeignete Aktoren/Befehlsnehmer, die z. B. in den einschlägi-
gen Sicherheitsnormen beschrieben sind.
Die Fähigkeit des Moduls zur Fehlererkennung hängt von der Parametrierung ab.
• Passen Sie die Parametrierung des Moduls an den jeweiligen Aktoren/Be-
fehlsnehmer an: siehe
Wenn die Ausgänge mit Testimpulsen parametriert sind, werden die Schaltkreise
der Ausgänge in regelmäßigen Zeitabständen durch Testimpulse getestet. Diese
Testimpulse sind am Ausgang sichtbar und können bei schnell reagierenden Ak-
toren zu unerwünschten Reaktionen führen. Die Testimpulse unterscheiden sich
in Hellimpulse (kurzzeitiges Einschalten), welche abschaltbar sind und Dunkelim-
pulse (kurzzeitiges Ausschalten), welche nicht abschaltbar sind.
Bosch Rexroth AG
33.
Verlust der Sicherheitsfunktion!
„Parametrierung des Moduls" auf Seite
13/82
Produktbeschreibung
„Sichere digitale Ausgänge"
„Anschlussbeispiele für
„Parametrieren der siche-
„Fehler: Meldung
29.