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Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung
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Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

Mit sicheren digitalen eingängen s20-ssdi-8/4
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IndraControl
S20-Modul
mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4
The Drive & Control Company
Anwendungsbeschreibung
R911342479
Ausgabe 01

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraControl S20

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraControl S20

  • Seite 1 The Drive & Control Company IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Anwendungsbeschreibung Ausgabe 01 R911342479...
  • Seite 2 Bemerkung Ausgabe 01 2015-09 Erstausgabe Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2015 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmel‐ dungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG I/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Gebrauch der Sicherheitshinweise................5 Aufbau der Sicherheitshinweise......................5 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik................. 5 Zu Ihrer Sicherheit......................7 Allgemeines............................7 Allgemeine Sicherheitshinweise......................7 Elektrische Sicherheit..........................8 Sicherheit der Maschine oder Anlage.....................
  • Seite 4 II/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Inhaltsverzeichnis Seite 5.1.4 Module montieren und demontieren....................27 Elektrische Installation.......................... 29 5.2.1 Allgemeines............................29 5.2.2 Elektrische Installation der IndraControl S20-Station................ 29 5.2.3 Elektrische Installation des Moduls....................29 Parametrierung des Moduls..................31 Einstellen der CSos- und Geräteparameter..................
  • Seite 5 DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG III/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Inhaltsverzeichnis Seite 10.1.3 DiagStateChannelNo-Objekt 0x0033....................67 10.1.4 DiagStateAddValue-Objekt 0x0034....................67 10.1.5 ResetDiag-Objekt 0x0019......................... 68 10.1.6 Beispiele für das Auslesen einer Diagnosemeldung................. 68 10.2 Fehler-Codes............................69 10.2.1 Allgemeines............................69 10.2.2...
  • Seite 6 IV/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Inhaltsverzeichnis Seite Checklisten........................93 15.1 Allgemeines............................93 15.2 Planung..............................94 15.3 Montage und elektrische Installation....................96 15.4 Inbetriebnahme und Parametrierung....................97 15.5 Validierung............................98 Entsorgung......................... 101 16.1 Allgemeines............................101 16.2...

  • Seite 7: Gebrauch Der Sicherheitshinweise

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 5/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Gebrauch der Sicherheitshinweise Gebrauch der Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut: Folgen und die Signalgrafik Quelle der Gefahr Signalwort Verätzungen und Verbrennungen durch VORSICHT falsche Behandung der Akkumulatoren! Die Akkumulatoren nicht öffnen und nicht über 80 °C erhitzen.
  • Seite 8 6/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4...

  • Seite 9: Zu Ihrer Sicherheit

    Personen, die mit den geltenden Normen und sonstigen Vorschriften zur Elektrotechnik und insbesondere mit den einschlägigen Sicherheitskon‐ zepten vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an Produkten von Bosch Rexroth und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieser Anwendungs‐ beschreibung entstehen, übernimmt Bosch Rexroth keine Haftung.

  • Seite 10: Elektrische Sicherheit

    Öffnen des Gehäuses wird das Sicherungsetikett beschädigt. Die Funktion des Sicherheitsmoduls wird in diesem Fall nicht mehr gewähr‐ leistet. Schicken Sie das Modul im Fehlerfall an Bosch Rexroth oder setzen Sie sich unverzüglich mit Bosch Rexroth in Verbindung und fordern Sie einen Service- Mitarbeiter an.

  • Seite 11: Sicherheit Der Maschine Oder Anlage

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 9/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Zu Ihrer Sicherheit Das Modul ist für die Überspannungskategorie II (nach DIN EN 60664-1) ausgelegt. Wenn Sie in der Anlage Überspannungen erwarten, die über den Werten liegen, die in Überspannungskategorie II definiert sind, setzen Sie zu‐...

  • Seite 12: Dokumentationen

    Beachten Sie zusätzlich die relevante Informationen zum Sercos und CSos, die Sie im Internet unter den Adressen www.sercos.org www.odva.org finden. Weiterführende Dokumente Titel Material-Nr./Dokumentationsart Rexroth IndraControl S20: System und Installation R911335987 Anwendungsbeschreibung Rexroth IndraControl S20-Buskoppler für Sercos R911342781 Datenblatt Rexroth IndraControl S20 Fehlermeldungen R911344825 Anwendungsbeschreibung Verwendete Abkürzungen...

  • Seite 13: Produktbeschreibung

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 11/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Produktbeschreibung Produktbeschreibung Kurzbeschreibung des Moduls Modul S20-SSDI-8/4 ist ein sicheres Eingangsmodul für den Einsatz in einer IndraControl S20-Station an beliebiger Stelle in einem Sercos I/O-System. Das Modul kann nur in Verbindung mit einer Sicherheitssteuerung verwendet werden.

  • Seite 14: Gehäusemaße

    12/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Produktbeschreibung Gehäusemaße 53,6 Abb. 3-2: Gehäusemaße (Angaben in mm) Belegung der Klemmpunkte Abb. 3-3: Klemmpunktbelegung Die IndraControl S20-Stecker werden mit dem Modul ausgeliefert. Sie sind für ihren Anschluss farblich gekennzeichnet und beschriftet.

  • Seite 15: Sichere Digitale Eingänge Sowie Taktausgänge T1 Und T2

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 13/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Produktbeschreibung Klemmpunkt Farbe Belegung a1, a2 DC 24 V (U UI: Versorgung der digitalen Eingänge (intern verbunden) b1, b2 blau Bezugspotenzial Versorgungs‐ spannung (intern verbunden) Tab. 3-1: Klemmpunktbelegung Spannungsanschluss...

  • Seite 16: Taktausgänge T1 Und T2

    14/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Produktbeschreibung Die erreichbare Sicherheitsintegrität (SIL, SILCL, Kat., PL) und Fehleraufdeckung ist abhängig von der Parametrierung, vom Auf‐ bau des Sensors und von der Leitungsverlegung, siehe Kap. 8 "Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge" auf Seite Informationen zur Parametrierung der Eingänge, siehe...

  • Seite 17: Anschlussmöglichkeiten Für Sensoren In Abhängigkeit Von Der Parametrierung

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 15/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Produktbeschreibung Die Taktausgänge werden auch im unparametrierten Zustand des Moduls eingeschaltet und überwacht. Wenn in diesem Zustand ein Kurzschluss an einem Taktausgang auftritt, wird der Taktaus‐ gang abgeschaltet. Dieser Zustand wird durch die lokale Diagno‐...

  • Seite 18: Lokale Diagnose- Und Statusanzeigen

    16/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Produktbeschreibung SIL/SILCL/Kat./PL ein, siehe Kap. 8.2 "Maßnahmen zum Erreichen ei‐ ner bestimmten Sicherheitsintegrität" auf Seite 38 Eingang Anschluss an die IndraControl S20-Stecker einkanaliger Sensor oder zweikanaliger redundanter Befehlsgeber/Sensor...
  • Seite 19 DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 17/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Produktbeschreibung Farbe Zustand Beschreibung Diagnose der Lokalbuskommunikation Teilnehmer befindet sich im (Power-)Reset Rot blinkend Der Teilnehmer ist betriebsbereit, ist aber nicht mit dem davor befindlichen Teilnehmer verbunden Rot ein...
  • Seite 20 18/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Produktbeschreibung Farbe Zustand Beschreibung Diagnose des Failure State Die Safety-Anwendung hat gültige CSos- und Geräteparameter (gilt nur, wenn gleichzeitig "UI" leuchtet) Rot ein Mögliche Fehlerursachen: ● Applikation auf dem Modul ist nicht bereit RD RD ●...
  • Seite 21 DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 19/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Produktbeschreibung Farbe Zustand Beschreibung CSos-Modulstatus Rot/Grün blin‐ Selbsttest und Konfiguration ist aktiv oder wird benötigt kend GN RD Grün blinkend Das Modul ist im Zustand "Stopp". Für jeden Eingang wird der sichere Zu‐...

  • Seite 22: Sicherer Zustand

    20/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Produktbeschreibung LEDs können keine sicherheitsrelevanten Zustände anzeigen. Sie dürfen nur für Diagnosezwecke verwendet werden. Leiten Sie von den LEDs keine sicherheitsrelevanten Zustände ab! Sicherer Zustand 3.8.1 Übersicht Der sichere Zustand für das Modul ist die Übertragung des Werts "0" im Ab‐...

  • Seite 23: Parametrierungsfehler

    Bei einer fehlerhaften Parametrierung wird eine Diagnosemeldung zur Steue‐ rung übertragen, siehe Kap. 10.2.5 "Parametrierungsfehler" auf Seite Programmier- und Konfigurationsdaten Bosch Rexroth stellt für Steuerungssysteme Gerätebeschreibungsdateien zur Verfügung. Die Programmier- und Konfigurationsdaten sind bus- oder netz‐ werkspezifisch in der Gerätebeschreibung (SDDML, ...) definiert.
  • Seite 24 22/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4...

  • Seite 25: Integration Des Lokalbusses

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 23/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Integration des Lokalbusses Integration des Lokalbusses Allgemeines Das Modul wird für den Betrieb in eine IndraControl S20-Station hinter einem IndraControl S20-Buskoppler für Sercos (S20-S3-BK+) integriert. Ausführliche Informationen zum Aufbau einer IndraControl S20- Station finden Sie in der Anwendungsbeschreibung für das Indra‐...

  • Seite 26: Dc-Distribution Network Nach Iec 61326-3-1

    24/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Integration des Lokalbusses Im Modul ist ein paralleler Verpolschutz reali‐ VORSICHT siert, dessen Wirksamkeit zeitlich begrenzt ist Ergreifen Sie folgende Maßnahmen, um einen Defekts des Moduls zu verhin‐...

  • Seite 27: Montage, Demontage Und Elektrische Installation

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 25/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Montage, Demontage und elektrische Installation Montage, Demontage und elektrische Installation Montage und Demontage 5.1.1 Auspacken des Moduls Beschädigung des Moduls durch elektrostati‐ HINWEIS sche Entladung Beachten Sie beim Umgang mit dem Modul die Sicherheitsmaßnahmen ge‐...
  • Seite 28 26/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Montage, Demontage und elektrische Installation TUNID SDID DIP-Schalter zum Einstellen der SDID und SNN Abb. 5-1: DIP-Schalter 12-poliger DIP-Schalter: Adresse Stellen Sie die TUNID (SDID + SNN) für den CSos-Teilnehmer ein.

  • Seite 29: Module Montieren Und Demontieren

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 27/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Montage, Demontage und elektrische Installation Die eingestellte Adresse wird nur beim Anlegen der Spannungs‐ versorgung übernommen (Power-Up). Wird die Adresse im Be‐ trieb geändert, reagiert das Modul mit einem "FailureState".
  • Seite 30 28/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Montage, Demontage und elektrische Installation Achten Sie dabei darauf, dass sich der Gerätestecker für den Busso‐ ckelanschluss über der entsprechenden Buchse auf dem Bussockelmo‐ dul befindet. Abb. 5-4: Modul abnehmen Nehmen Sie vor dem Abrasten alle Stecker des Moduls ab.

  • Seite 31: Elektrische Installation

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 29/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Montage, Demontage und elektrische Installation Nehmen Sie den Stecker vom Modul ab (C). Elektrische Installation 5.2.1 Allgemeines Stromschlag und unbeabsichtigter Maschi‐ WARNUNG nenanlauf durch Installationsarbeiten ohne si‐ chergestellte Spannungsfreiheit! ●...
  • Seite 32 30/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4...

  • Seite 33: Parametrierung Des Moduls

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 31/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Parametrierung des Moduls Parametrierung des Moduls Einstellen der CSos- und Geräteparameter Zur Parametrierung gehören folgende Tätigkeiten: ● TUNID (SNN und SDID) vorgeben ● Eingänge parametrieren ● Safety Configuration CRC (SCCRC) abgleichen Die projektierte Kommunikationsadresse im Projekt der Steue‐...
  • Seite 34 32/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Parametrierung des Moduls Zweikanalig Bei zweikanaligem Betrieb der Eingänge gilt folgende feste Zuordnung: ● IN0_Ch1 zu IN0_Ch2 ● IN1_Ch1 zu IN1_Ch2 ● IN2_Ch1 zu IN2_Ch2 ● IN3_Ch1 zu IN3_Ch2 Die Eingangsinformation beider Eingänge wird auf einem Bit abgebildet.
  • Seite 35 DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 33/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Parametrierung des Moduls Symmetrie und Einschaltsperre Mit der Symmetrieüberwachung lässt sich der Kontaktverschleiß der Schalter überwachen. Die Symmetrieüberwachung prüft inwieweit die zusammenge‐ hörigen (gefilterten) Eingänge gleichzeitig einen anderen Zustand annehmen.
  • Seite 36 34/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Parametrierung des Moduls Nach dem Quittieren der Diagnosemeldung wird sofort der am Eingang anliegende Zustand an die Steuerung übertragen, siehe Kap. 10.4 "Quittierung eines Fehlers bei CSos" auf Seite Falls erforderlich, muss der Anwender im Applikationsprogramm eine Anlaufsperre nach Fehlerquittierung realisieren.

  • Seite 37: Dauer Einer Sicherheitsanforderung

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 35/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Dauer einer Sicherheitsanforderung Dauer einer Sicherheitsanforderung Die Dauer einer Sicherheitsanforderung muss größer sein als die Verarbei‐ tungszeit des entsprechenden Eingangs t , siehe "Verarbeitungszeit des Eingangs t bei einer Sicherheitsanforderung" auf Seite Erkennt das Sicherheitsmodul nach Ablauf der Verarbeitungszeit des Ein‐...
  • Seite 38 36/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4...

  • Seite 39: Anschlussbeispiele Für Die Sicheren Eingänge

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 37/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Erklärung zu den Beispielen Verlust der Sicherheitsfunktion durch unsach‐ WARNUNG gemäß ausgeführte Applikationen ● Beachten Sie die Informationen zum Erreichen der angegebenen Kate‐...

  • Seite 40: Maßnahmen Zum Erreichen Einer Bestimmten Sicherheitsintegrität

    38/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Die Diagnosemeldung "Symmetrieverletzung" wird nur angezeigt, wenn diese Diagnosemeldung bei der Parametrierung für den betroffenen Ein‐ gang nicht ausgeschaltet wurde ● Beispielhafte Parametrierung Die Tabelle stellt beispielhaft alle Parameter für die angegebene Bele‐...

  • Seite 41: Einkanalige Belegung Der Sicheren Eingänge

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 39/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Maßnahme Kat. 2 Kat. 3 Kat. 4 Beachten, dass mechanisches Versagen der Schaltvor‐ richtung zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen kann Nicht-Öffnen der Kontakte (z. B. durch Verschweißen oder mechanisches Versagen) bei einem betätigten Schalter...

  • Seite 42: Querschlussüberwachung Eingeschaltet

    40/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge ● Stellen Sie sicher, dass die Anlage nach solchen Zustandswechseln nicht ungewollt wieder anläuft ● Beachten Sie, dass sich die Verarbeitungszeit des Eingangs t bei ei‐...
  • Seite 43 DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 41/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Fehlerart Erkennung Diagnose Verlust der Bemerkung Sicherheits‐ funktion Unterbrechung Eingang keine nein ● Verhalten im "1"-Zustand des Eingangs: Der Feh‐ ler wird als Zustandswechsel von "1" auf "0" er‐...

  • Seite 44: Querschlussüberwachung Ausgeschaltet, Versorgung Durch T1

    42/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Parametrierung Parametriert als/Wertebe‐ Bemerkung reich Einschaltsperre bei Sym‐ ausgeschaltet metrieverletzung Querschlussüberwachung Querschlussüberwachung - 8.3.3 Querschlussüberwachung ausgeschaltet, Versorgung durch T1 IN1_Ch1 T1 (T2) Sicherheitsschalter Versorgung durch T1 Abb.
  • Seite 45 DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 43/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Fehlerart Erkennung Diagnose Verlust der Bemerkung Sicherheits‐ funktion Unterbrechung Eingang keine nein ● Verhalten im "1"-Zustand des Eingangs: Der Feh‐ ler wird als Zustandswechsel von "1" auf "0"” er‐...

  • Seite 46: Versorgung Durch Ossd

    44/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Parametrierung Parametriert als/Wertebe‐ Bemerkung reich Symmetrie ausgeschaltet Einschaltsperre bei Sym‐ ausgeschaltet metrieverletzung Querschlussüberwachung keine Querschlussüberwa‐ chung 8.3.4 Versorgung durch OSSD OSSD +24 V IN1_Ch1 Abb.
  • Seite 47 DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 45/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Fehlerart Erkennung Diagnose Verlust der Bemerkung Sicherheits‐ funktion Eingang keine nein ● Verhalten im "1"-Zustand des Eingangs: Der Feh‐ ler wird als Zustandswechsel von "1" auf "0" er‐...

  • Seite 48: Zweikanalige Äquivalente Belegung Der Sicheren Eingänge

    46/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Beispielhafte Parametrierung Parametrierung Parametriert als/Wertebe‐ Bemerkung reich Eingang xx Kanal 1/Kanal 2 Belegung beide einkanalig Filterzeit (t 3 ms applikationsabhängig Filter Symmetrie ausgeschaltet...

  • Seite 49: Hinweise Zu Fehlern

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 47/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge IN0_Ch1 IN0_Ch2 IN0 (Ch1/Ch2) IN0_Ch1 Signalfolge an Eingang 0 Kanal 1 IN0_Ch2 Signalfolge an Eingang 0 Kanal 2 IN0 (Ch1/Ch2) Sicherheitsrelevantes Signal für den zweikanaligen Eingang 0, Kanal 1 und Kanal 2 an die Steuerung Abb.

  • Seite 50: Querschlussüberwachung Eingeschaltet, Versorgung Durch T1 Und T2

    48/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Die Meldung Symmetrieverletzung führt nicht zur Übertragung des si‐ cheren Zustands, siehe "Symmetrie und Einschaltsperre" auf Seite Die Meldung muss quittiert werden. Im Prozessdatenabbild der Ein‐...
  • Seite 51 DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 49/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Fehlerart Erken‐ Diagnose Verlust der Bemerkung nung Sicherheits‐ funktion Fehler im Sensor Nicht-Öffnen eines Symmetrie‐ nein Der Fehler wird beim Zustandswechsel erkannt, da der Kontakts Zustand nur in einem Kanal wechselt.

  • Seite 52: Querschlussüberwachung Ausgeschaltet, Versorgung Durch Einen Taktausgang Oder Externe Versorgung

    50/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Fehlerart Erken‐ Diagnose Verlust der Bemerkung nung Sicherheits‐ funktion Eingang gegen Masse Symmetrie‐ nein Der Fehler wird im "1"-Zustand oder beim Zustands‐ wechsel von "0" auf "1" erkannt, da der Zustand nur in verletzung ①...
  • Seite 53 DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 51/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Eckdaten Sensor Zweikanalig äquivalent Sensorversor‐ Intern durch Taktausgang T1 (oder T2) oder extern gung Erreichbare SIL 3/SILCL 3/Kat. 3/PL d SIL/SILCL/ Kat./PL Beachten Sie die Informationen zum Verständnis der Zustands‐...
  • Seite 54 52/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Fehlerart Erkennung Diagnose Verlust der Bemerkung Sicherheits‐ funktion Eingang gegen Takt‐ Symmet‐ nein Der Fehler wird beim Zustandswechsel erkannt, da der ausgang rieverlet‐...

  • Seite 55: Externe Versorgung (Ossd)

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 53/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Bei allen Eingängen, die ohne Querschlussüberwachung para‐ metriert sind, werden Quer- oder Kurzschlüsse nicht durch die Gerätediagnose, sondern nur beim Zustandswechsel der Ein‐...
  • Seite 56 54/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Beachten Sie die Informationen zum Verständnis der Zustands‐ wechsel, siehe "Beispiel für richtigen und fehlerhaften Signal‐ wechsel" auf Seite Gerätediagnose und Verhalten des Moduls bei einem Fehler...

  • Seite 57: Zweikanalige Antivalente Belegung Der Sicheren Eingänge

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 55/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Beispielhafte Parametrierung Parametrierung Parametriert als/Wertebe‐ Bemerkung reich Eingang xx Kanal 1/Kanal 2 Belegung zweikanalig äquivalent Filterzeit (t 3 ms applikationsabhängig Filter Symmetrie 100 ms applikationsabhängig...

  • Seite 58: Hinweise Zu Fehlern

    56/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge IN0_Ch1 IN0_Ch2 IN0 (Ch1/Ch2) IN0_Ch1 Signalfolge an Eingang 0 Kanal 1 IN0_Ch2 Signalfolge an Eingang 0 Kanal 2 IN0 (Ch1/Ch2) Sicherheitsrelevantes Signal für den zweikanaligen Eingang 0, Kanal 1 und Kanal 2 an die Steuerung Abb.

  • Seite 59: Querschlussüberwachung Eingeschaltet, Versorgung Durch T1 Und T2

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 57/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Die Meldung muss quittiert werden. Im Prozessdatenabbild der Ein‐ gänge wird jedoch immer der aktuelle Status der Eingänge angezeigt. ● Einschaltsperre bei Symmetrieverletzung eingeschaltet: Die Meldung Symmetrieverletzung führt zur Übertragung des sicheren...
  • Seite 60 58/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Fehlerart Erkennung Diagnose Verlust der Bemerkung Sicherheits‐ funktion Unterbrechung Eingang Symmet‐ nein Der Fehler wird spätestens beim Zustandswechsel er‐ rieverlet‐ kannt, da der Zustand nur in einem Kanal wechselt...

  • Seite 61: Querschlussüberwachung Ausgeschaltet, Versorgung Durch Einen Taktausgang Oder Externe Versorgung

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 59/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Parametrierung Parametriert als/Wertebe‐ Bemerkung reich Einschaltsperre bei Sym‐ ausgeschaltet applikationsabhängig metrieverletzung Querschlussüberwachung Querschlussüberwachung - 8.5.4 Querschlussüberwachung ausgeschaltet, Versorgung durch einen Taktausgang oder externe Versorgung...
  • Seite 62 60/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Fehlerart Erkennung Diagnose Verlust der Bemerkung Sicherheits‐ funktion Weitere Fehler (abhän‐ Berücksichtigen Sie Fehler, die im Sensor auftreten gig vom Sensor) können Fehler in der Verdrahtung...
  • Seite 63 DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 61/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge Verlust der Sicherheitsfunktion durch Anhäu‐ WARNUNG fung von Fehlern Testen Sie die Sicherheitsfunktion in angemessenen Zeitabständen, um Feh‐ ler frühzeitig zu erkennen. Beispielhafte Parametrierung Parametrierung Parametriert als/Wertebe‐...
  • Seite 64 62/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4...

  • Seite 65: Inbetriebnahme Und Validierung

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 63/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Inbetriebnahme und Validierung Inbetriebnahme und Validierung Erstinbetriebnahme Arbeitsschritt Zu beachtende Kapitel und Literatur Stellen Sie die Adresse ein Siehe Kap. 5.1.3 "DIP-Schalter einstellen" auf Seite 25 Montieren Sie das Modul in der IndraControl S20-Station Anwendungsbeschreibung für das IndraControl S20-System...

  • Seite 66: Wiederinbetriebnahme Nach Austausch Eines Moduls

    64/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Inbetriebnahme und Validierung Wiederinbetriebnahme nach Austausch eines Moduls 9.2.1 Austausch eines Moduls Unbeabsichtigter Maschinenanlauf durch WARNUNG Montagearbeiten ohne sichergestellte Span‐ nungsfreiheit ● Schalten Sie vor der Montage oder der Demontage das Modul und die...

  • Seite 67: Fehler: Meldung Und Behebung

    "Rexroth IndraControl S20-Buskoppler für Sercos" (R911342781) ● Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraControl S20: System und In‐ stallation" (R911335987) ● Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraControl S20 Fehlermeldun‐ gen" (R911344825) Fehler-Code Der Fehler-Code wird bei allen Diagnosemeldungen über die Komponente "Code" des DiagState-Objektes "0x0018", Subindex "4" angegeben. Be‐...

  • Seite 68: Diagstate-Objekt 0X0018

    66/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Fehler: Meldung und Behebung Abkürzung Bedeutung Anzahl der Elemente L [Byte] Länge des Elements in Byte Read (Lesen) Write (Schreiben) Tab. 10-2: Legende für die folgenden Tabellen Objekttyp...

  • Seite 69: Diagstatechannelno-Objekt 0X0033

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 67/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Fehler: Meldung und Behebung Index Objektname Objekttyp Datentyp L [Byte] Rechte Bedeutung MoreFollows Unsigned 8 Weitere Informationen zur Störung: 00 - Kanalnummer über DiagState‐ ChannelNo auslesbar (siehe Kap.

  • Seite 70: Resetdiag-Objekt 0X0019

    68/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Fehler: Meldung und Behebung 10.1.5 ResetDiag-Objekt 0x0019 Die Quittierung von Fehlern der Priorität 2 erfolgt über das ResetDiag-Objekt "0x0019". Zur Quittierung und Löschung des letzten anstehenden Fehlers wird "05hex" auf das Objekt geschrieben. Alle anderen Werte werden bei die‐...

  • Seite 71: Fehler-Codes

    Überprüfen und korrigieren Sie die Parametrierung. 10.2 Fehler-Codes 10.2.1 Allgemeines Setzten Sie sich mit Bosch Rexroth in Verbindung, falls vom Sys‐ tem Fehler-Codes gemeldet werden, die nicht in den folgenden Dokumentationen aufgeführt sind: ● in den folgenden Tabellen dieses Anwenderhandbuches ●...

  • Seite 72: Fehler Der Sicheren Digitalen Eingänge

    70/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Fehler: Meldung und Behebung Gefährlicher Zustand und ungewollter Ma‐ WARNUNG schinenanlauf durch Quittieren eines Fehlers, weil der sichere Ausgang bis auf die angege‐ benen Ausnahmen sofort in den Betriebszu‐...
  • Seite 73 DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 71/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Fehler: Meldung und Behebung Code Fehlerursache Beschreibung, Auswirkung Quittierung, Abhilfe 0x3183 Unplausibler Signal‐ E "ein" An einem Eingangspaar im Zweikanal‐ Kanalnummer über das DiagState- wechsel am angezeig‐ betrieb wurde ein unplausibler Signal‐...

  • Seite 74: Fehler Der Taktausgänge

    72/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Fehler: Meldung und Behebung 10.2.3 Fehler der Taktausgänge Code Fehlerursache Beschreibung, Auswirkung Quittierung, Abhilfe 0x2345 Kurzschluss oder E "ein" An dem angezeigten Taktausgang wur‐ Kanalnummer über das DiagState- Überlastung am ange‐...

  • Seite 75: Allgemeine Fehler

    Gerätetyp-Kennung ist Überprüfen Sie, dass das richtige falsch oder falsches Modul verwendet wird. Wenn Sie 0x03FB Modul wird benutzt den Fehler nicht beseitigen können, wenden Sie sich an Bosch Rexroth Tab. 10-12: Parametrierungsfehler (nicht quittierbar) 10.2.6 Allgemeine Fehler Code Fehlerursache...

  • Seite 76: Quittierung Eines Fehlers Bei Csos

    74/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Fehler: Meldung und Behebung ● Fehler des Sercos Bus. Informationen zu diesen Fehlern entnehmen Sie der Dokumentation zum eingesetzten System 10.4 Quittierung eines Fehlers bei CSos ● Beseitigen Sie die Ursache des Fehlers ●...

  • Seite 77: Wartung, Reparatur, Außerbetriebnahme Und Entsorgung

    Öffnen des Gehäuses wird das Sicherungsetikett beschädigt. Die Funktion des Sicherheitsmoduls wird in diesem Fall nicht mehr gewähr‐ leistet. Schicken Sie das Modul im Fehlerfall an Bosch Rexroth oder setzen Sie sich unverzüglich mit Bosch Rexroth in Verbindung und fordern Sie einen Service- Mitarbeiter an.
  • Seite 78 76/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4...

  • Seite 79: Technische Daten Und Bestelldaten

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 77/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Technische Daten und Bestelldaten Technische Daten und Bestelldaten 12.1 Systemdaten CSos CSos-Edition Tab. 12-1: Systemdaten CSos Die Systemdaten finden Sie in der Dokumentation zur eingesetz‐ ten Steuerung. 12.2 Moduldaten S20-SSDI-8/4 12.2.1...

  • Seite 80: Mechanische Anforderungen

    78/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Technische Daten und Bestelldaten Anschlussdaten IndraControl S20-Stecker Anschlussart Zugfederklemmen Leiterquerschnitt Starr: 0,5 mm bis 1,5 mm Flexibel ohne Hülse: 0,25 mm bis 1,5 mm Flexibel mit Hülse: 0,25 mm...

  • Seite 81: Sicherheitskennwerte Nach En 62061

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 79/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Technische Daten und Bestelldaten 12.2.4 Sicherheitskennwerte nach EN 62061 Erreichbares SIL Claim Limit SILCL = SIL 2 (einkanalig) SILCL = SIL 3 (zweikanalig) Abhängig von der Parametrierung und der Be‐...

  • Seite 82: Versorgungsspannung U (Sensoren, Taktausgänge, Peripherie)

    80/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Technische Daten und Bestelldaten 12.2.7 Versorgungsspannung U (Sensoren, Taktausgänge, Peripherie) Nennspannung DC 24 V nach EN 61131-2 und EN 60204 Welligkeit 3,6 V Zulässiger Spannungsbereich DC 19,2 V bis DC 30,2 V (inklusive aller Toleran‐...

  • Seite 83: Taktausgänge

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 81/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Technische Daten und Bestelldaten Maximal zulässiger Strom für "0" 2 mA Maximal zulässiger Strom für "1" 2,5 mA Zulässiger Eingangsspannungsbereich -3 V bis +30,2 V Spannungsbereich für "0"...

  • Seite 84: Zulassungen

    Beschreibung Materialnummer Rexroth IndraControl S20-Modul mit S20-SSDI-8/4 R911173191 sicheren digitalen Eingängen 12.4.2 Dokumentation Beschreibung Materialnummer IndraControl S20-System Datenblatt "Rexroth IndraControl S20-Buskoppler für Sercos" R911342781 Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraControl S20: System R911335987 und Installation" Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraControl S20 Fehler‐ R911344825 meldungen" Sercos...
  • Seite 85 November 2013 Stellen Sie sicher, dass Sie immer mit der aktuellen Dokumentati‐ on arbeiten. Die aktuellen Dokumentationen finden Sie auf den Internetseiten von Bosch Rexroth: www.boschrexroth.com ▶ Pro‐ ducts ▶ Electric Drives and Controls ▶ CAD and documentati‐ on ▶ Documentation.
  • Seite 86 84/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4...

  • Seite 87: Glossar Zu Csos

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 85/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Glossar zu CSos Glossar zu CSos Dieses Sichere Protokoll wird im Sercos Bus für die sichere Datenübertra‐ CIP Safety (Common Industrial Protocol Safety) gung verwendet. Cyclic Redundancy Check = CRC-Prüfwert Über einen CRC-Prüfwert werden die Gültigkeit der im Sicherheitstelegramm...
  • Seite 88 86/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Glossar zu CSos Kategorie Einstufung der sicherheitsbezogenen Teile einer Steuerung bezüglich ihres Widerstandes gegen Fehler und ihres nachfolgenden Verhaltens bei einem Fehler, das erreicht wird durch die Struktur der Anordnung der Teile, der Feh‐...
  • Seite 89 DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 87/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Glossar zu CSos System zugeordnet werden, wobei der Sicherheits-Integritätslevel 4 die höchste Stufe und der Sicherheits-Integritätslevel 1 die niedrigste ist (IEC 61508-4:2010, 3.5.8). SNN (Safety Network Number) Bestimmt das physikalische Netzwerk, in dem sich der Teilnehmer befindet.
  • Seite 90 88/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4...

  • Seite 91: Csos-Parameter Und Geräteparameter

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 89/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 CSos-Parameter und Geräteparameter CSos-Parameter und Geräteparameter 14.1 Sercos Parameter (CIP safety Parameter-Objekte) Parameter Datentyp Länge Beschreibung S-0-1800 Safety Device S-0-1800.x.01 Applikationsliste S-0-1800.x.02 Liste der Validator-Objekte S-0-1800.x.04 DEC_OV SV Safety-Verbindungsfehlerzähler S-0-1800.x.10...

  • Seite 92: Csos-Parameter (Sichere Konfiguration)

    Die in der folgenden Tabelle fett formatierten Werte werden vom System vorgegeben und können nicht manuell verändert werden. CSos-Parameter Standardwert Beschreibung Vendor ID Herstellerkennung der Bosch Rexroth AG Device Type 1027 Safety Discrete I/O Product Code Festgelegt durch Bosch Rexroth AG...

  • Seite 93: Csos-Diagnosemeldungen

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 91/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 CSos-Parameter und Geräteparameter SCCRC Die Geräteparameter werden mit einer Checksumme, der Safety Configurati‐ on CRC (SCCRC), abgesichert. 14.4 CSos-Diagnosemeldungen Fehler-Code Fehlerursache Beschreibung Abhilfe 6144 0x1800 Configuration is owned Das Modul wurde von einem an‐...
  • Seite 94 92/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 CSos-Parameter und Geräteparameter Fehler-Code Fehlerursache Beschreibung Abhilfe 6156 0x180C Data age of valid mes‐ Die ausgetauschten Daten sind äl‐ Unter "Sichere Konfiguration" den sage greater than NTE ter als NTE NTE Wert höher einstellen...

  • Seite 95: Checklisten

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 93/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Checklisten Checklisten 15.1 Allgemeines Die in diesem Kapitel aufgeführten Checklisten unterstützen folgende Tätig‐ keiten am Modul S20-SSDI-8/4: Planung, Montage und elektrische Installati‐ on, Inbetriebnahme und Parametrierung sowie Validierung.

  • Seite 96: Planung

    94/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Checklisten 15.2 Planung Checkliste zur Planung des Einsatzes des Moduls Gerätetyp, Betriebsmittelkennzeichnung Version: HW/FW Datum Bearbeiter Prüfer Bemerkung Anforderung (zwingend) Bemerkung Wurde als Grundlage zur Planung das aktuelle □...
  • Seite 97 DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 95/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Checklisten Checkliste zur Planung des Einsatzes des Moduls Datum Unterschrift (Bearbeiter) Datum Unterschrift (Prüfer)

  • Seite 98: Montage Und Elektrische Installation

    96/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Checklisten 15.3 Montage und elektrische Installation Checkliste zur Montage und elektrischen Installation des Moduls Gerätetyp, Betriebsmittelkennzeichnung Version: HW/FW Datum Bearbeiter Prüfer Bemerkung Anforderung (zwingend) Bemerkung Wurde die Montage entsprechend den Vorga‐...

  • Seite 99: Inbetriebnahme Und Parametrierung

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 97/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Checklisten 15.4 Inbetriebnahme und Parametrierung Checkliste zur Inbetriebnahme und Parametrierung des Moduls Gerätetyp, Betriebsmittelkennzeichnung Version: HW/FW Datum Bearbeiter Prüfer Bemerkung Anforderung (zwingend) Bemerkung Wurde die Inbetriebnahme entsprechend den □...

  • Seite 100: Validierung

    98/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Checklisten 15.5 Validierung Checkliste zur Inbetriebnahme und Parametrierung des Moduls Gerätetyp, Betriebsmittelkennzeichnung Version: HW/FW Datum Bearbeiter Prüfer Bemerkung Anforderung (zwingend) Bemerkung Sind alle als zwingend aufgeführten Anforderun‐ □...
  • Seite 101 DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 99/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Checklisten Checkliste zur Inbetriebnahme und Parametrierung des Moduls Wurde die Prüfsumme (SCCRC) aus der siche‐ □ ren Parametrierung des Moduls in die sichere Konfiguration des Projekts übernommen und auf die Steuerung geladen? Ist sichergestellt, dass das bewusste Ingangset‐...
  • Seite 102 100/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4...

  • Seite 103: Entsorgung

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 101/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Entsorgung Entsorgung 16.1 Allgemeines Entsorgen Sie die Produkte nach den jeweils gültigen nationalen Normen. 16.2 Rücknahme Die von uns hergestellten Produkte können zur Entsorgung kostenlos an uns zurückgegeben werden. Voraussetzung ist allerdings, dass keinerlei störende Anhaftungen wie Öle, Fette oder sonstige Verunreinigungen enthalten sind.
  • Seite 104 102/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4...

  • Seite 105: Service Und Support

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 103/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite.
  • Seite 106 104/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4...

  • Seite 107: Index

    DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 105/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Index Index Abkürzungen............10 Fehler der sicheren digitalen Eingänge....70 Akkumulatoren..........101 Fehler der Taktausgänge........72 Allgemeine Fehler..........73 Fehler der Versorgungsspannung...... 72 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge..37 Fehler-Codes............
  • Seite 108 106/107 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Index Querschlussüberwachung ausgeschaltet, Zweikanalige antivalente Belegung der si‐ Versorgung durch T1.......... 42 cheren Eingänge..........55 Querschlussüberwachung eingeschaltet.... 40 Zweikanalige äquivalente Belegung der si‐ Querschlussüberwachung eingeschaltet, cheren Eingänge..........46 Versorgung durch T1 und T2......
  • Seite 109 DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 107/107 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4 Notizen...
  • Seite 110 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-CONTRL -S20*SSDI*8*-AP01-DE-P...

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